中国计量学院赛博-2团队：第十届飞思卡尔智能车大赛技术解析

中国计量学院的"赛博-2"团队参加第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术报告详细展示了他们在比赛中的关键技术与创新。该团队采用飞思卡尔MC9S12XS128处理器作为硬件平台，CodeWarrior IDE开发环境作为软件平台，构建了智能车控制系统。他们的车模基于大赛组委会提供的AB型仿真车模，强调了车辆的机械结构优化，包括调整车模的机械部件，以及对工字电感作为循迹传感器的设计，利用其感应电压来实现路径跟踪。 传感器电路设计中，干簧管被用来检测起跑线，确保精确的起始信号。车速控制则依赖于旋转光电编码器，提供实时的速度反馈。单片机MC9S12XS128是整个系统的控制核心，通过采集传感器数据并结合PID（比例积分微分）控制算法，对舵机的转角进行精确控制，同时根据赛道信息和速度反馈调整电机的工作，以实现精准的行驶和操控性能。 为了优化控制策略和参数，团队利用MATLAB软件进行了仿真测试，通过反复试验和调整，确保了系统的稳定性和效率。这份技术报告不仅揭示了团队的技术选型和开发过程，还突显了他们在智能车领域的深入理解和实践能力，展现了中国计量学院在大学生智能汽车竞赛中的高水平参与。 总结起来，这份技术报告涵盖了智能车控制系统的各个方面，包括硬件选择、软件开发、传感器应用、控制算法和策略优化，以及仿真验证方法，展示了中国计量学院"赛博-2"队伍在智能汽车领域的专业技能和创新精神。