使用ZigBee通信的PIC单片机步进电机无线控制系统

"该资源是关于使用PIC单片机实现步进电机的无线控制，采用ZigBee通信协议连接上位机和单片机，通过上位机发送指令，单片机响应并生成PWM波来精确控制步进电机的角度转动。" 在这一项目中，主要涉及了以下几个关键知识点： 1. **PIC单片机**：PIC单片机是由Microchip公司生产的微控制器，它被用于处理和控制系统的各种任务。在这个项目中，使用的可能是PIC18系列的单片机，它具有丰富的I/O端口和内置定时器功能，适用于电机控制等应用。 2. **ZigBee通信**：ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线网络协议，常用于物联网设备之间的短距离、低速率通信。在这个系统中，ZigBee被用作上位机和单片机之间的通信桥梁，允许上位机发送指令以控制电机的运动。 3. **步进电机控制**：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，每接收一个脉冲，电机就会转动一定角度。通过精确控制脉冲的数量和频率，可以实现电机的精确定位和速度控制。在代码中，通过调整PWM波的占空比来改变电机的转速和方向。 4. **PWM（脉宽调制）**：PWM是一种模拟输出方式，通过改变周期内高电平的时间比例（占空比）来控制平均电压，从而控制电机的转速。在代码中，`CCPR1L`寄存器用于设置PWM输出的脉冲宽度，`timer1()`函数可能用于产生PWM周期。 5. **定时器**：定时器是单片机中的重要组成部分，用于生成周期性中断或计时。在代码中，`timer1()`函数用于设定定时器的延迟，例如`timer1(2)`可能是设定2毫秒的延迟。 6. **中断系统**：中断系统允许单片机在执行程序的同时响应外部事件。在`INTCON`、`INTCON2`和`INTCON3`寄存器的配置中，可以看到中断相关的设置，如`RC1IE`为接收中断使能，表明当接收到ZigBee的信号时，单片机会中断当前任务，执行相应的处理。 7. **初始化配置**：在`init()`函数中，对各个端口进行了配置，如设置`TRIS`寄存器决定端口的方向（输入/输出），并初始化其他相关寄存器如`TMR2IE`、`T2CON`、`CCPR1L`等，以确保系统能正确运行。 8. **C语言编程**：项目使用了标准C语言进行编程，包含了一些特定于PIC单片机的库函数和宏定义，如`__CONFIG`宏用于配置芯片的各种工作模式，`#define`用于创建符号常量。 9. **状态机控制**：在`while(1)`循环中，检查`BB`变量的值来判断电机的运行状态。当`BB==0X1F`时，执行一系列操作，包括电机的正反转，这表明存在一个简单的状态机逻辑用于控制电机动作。 通过这个项目，我们可以学习到如何使用PIC单片机结合无线通信技术来实现对步进电机的远程控制，以及如何利用定时器和PWM来精细化控制电机的运动。同时，了解和实践C语言在嵌入式系统中的应用也是重要的学习环节。