OMAP5912驱动的捷联式制导计算机：硬件与软件设计优化

本文主要探讨了基于TI公司OMAP5912芯片的捷联式制导计算机的设计。OMAP5912是一款集成了ARM926EJ-S和TMS320C55x DSP双核处理器的高性能芯片，这在小型化、低功耗和低成本的现代制导系统需求中具有显著优势。作者桂志杰，以哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业硕士的身份，针对当前双CPU结构导航计算机的研究，提出了使用OMAP5912作为核心，以简化硬件设计，提高系统的可靠性和性能。 设计中，首先概述了OMAP5912的优势，包括ARM核的多路实时控制能力，用于数据采集和外设通信，以及DSP核的高效能和低功耗特性，这对满足制导计算机的实时数据处理和功耗控制至关重要。通过比较双CPU结构，OMAP5912的双核处理器解决了硬件复杂度高、数据通信协议设计复杂以及外设资源共享冲突等问题。 在硬件系统设计部分，文章重点介绍了电源模块、时钟模块、内存扩展、A/D转换电路、以及UART、USB和JTAG等标准接口模块的配置，这些都旨在优化系统架构，降低硬件复杂性，提升整体系统的可靠性。同时，利用OMAP平台的软件体系结构，作者成功地完成了操作系统设计和Bootloader代码移植，使得软件系统的科学性和运行效率得到提升。 在软件流程设计上，根据OMAP5912的特性，合理分配了双核任务，特别是针对MIMU（磁力计、加速度计和陀螺仪）的数据处理，涉及数据采集、平滑滤波和导航解算等关键算法流程。这些设计确保了捷联惯导系统的导航功能得以高效实现。 关键词：捷联惯导系统、制导计算机、OMAP5912芯片、设计策略。这篇硕士论文详细阐述了如何利用OMAP5912的特性来构建一个高性能、低功耗且成本效益高的捷联式制导计算机，为相关领域的研究提供了有价值的技术参考。