嵌入式系统异常返回与基础知识

"该资源是一份关于嵌入式系统的课件，主要讲解了异常返回机制以及嵌入式系统的基本概念、应用和相关预备知识。" 嵌入式系统异常返回涉及的关键点包括： 1. **异常处理流程**：当发生异常时，处理器会保存现场，即保存用户寄存器的状态到异常处理程序栈中，以便在异常处理结束后能够恢复到异常发生前的状态。 2. **寄存器恢复**：异常返回时，需要恢复被修改过的用户寄存器，这通常通过从异常栈中读取它们的备份来完成。 3. **中断屏蔽位**：异常前的中断状态需要恢复，以确保系统能够正确处理中断请求。 4. **程序状态寄存器（CPSR）**：异常处理程序结束时，应从相应的特殊程序状态寄存器（如SPSR）中恢复CPSR的值，这会影响处理器的工作模式和标志位。 5. **程序计数器（PC）**：PC的值应恢复到异常发生前执行的指令地址，这通常通过不同的返回指令来实现，如BL、MOVS等，根据异常类型调整PC的值。 6. **返回指令**：不同的异常类型对应不同的返回指令，如BL用于普通子程序调用，MOVS用于系统调用等，而SUBS指令用于调整PC值以回到正确的中断或异常处理后的地址。 嵌入式系统的预备知识涵盖了： 1. **计算机原理**：理解计算机的基本工作原理，包括数据表示、运算和存储等。 2. **操作系统和编译系统**：了解操作系统的基本功能和结构，以及编译过程和原理。 3. **编程语言基础**：熟悉C/C++和汇编语言，这是嵌入式开发的基础。 4. **单片机知识**：掌握8031等单片机的使用，理解嵌入式硬件的基础。 课程目标包括： 1. **深入理解嵌入式系统概念**：了解嵌入式系统与通用计算机的区别和特点。 2. **嵌入式Linux系统构件**：学习构成嵌入式Linux系统的基本组件及其构建方法。 3. **系统观念提升**：增强对开发系统的整体理解和设计能力。 4. **ARM处理器**：掌握ARM架构和指令集，这是嵌入式领域常用的处理器。 5. **Linux基本操作**：熟悉Linux命令行操作，这对于嵌入式Linux开发至关重要。 嵌入式系统的基本概念包括： 1. **定义**：虽然没有统一的定义，但通常认为嵌入式系统是具有特定功能的计算机化设备，其设计目的是简化系统并提供逻辑控制。 2. **分类**：根据是否包含操作系统，嵌入式系统可以分为无操作系统和有操作系统的。课件将重点介绍有操作系统的嵌入式系统。 3. **应用广泛**：嵌入式系统存在于航空航天、汽车、儿童玩具、通信设备、计算机外设等多个领域，展现了其在日常生活和高科技领域的广泛应用。