STM32 CAN总线波特率计算详解与步骤

本文档主要探讨了如何在STM32系列微控制器中基于CAN总线计算波特率，特别关注于在硬件配置和时钟管理方面的细节。CAN总线是一种串行通信协议，STM32支持CAN 2.0A和2.0B标准，且集成有FIFO（First-In-First-Out）和中断功能，这使得它在工业控制和嵌入式应用中非常常见。 首先，文章指出CAN控制器bxCAN模块位于APB1总线上，该总线的时钟是通过AHB总线时钟进行分频得到的。AHB时钟又来源于系统的时钟源，如HSI（高速内部振荡器）、HSE（高精度外部时钟）或PLLCLK（锁相环路倍频时钟）。因此，了解并选择正确的系统时钟频率至关重要。 在STM32中，波特率的计算涉及到CAN控制器的一些寄存器设置，如CAN_SJW（起始位和停止位间隔时间）、CAN_BS1（第一个传播位的时间）和CAN_BS2（第二个传播位的时间）。在这个例子中，作者选择了CAN_SJW_1tq（1个时间量子），CAN_BS1_3tq（3个时间量子）和CAN_BS2_5tq（5个时间量子），以及一个预分频系数为4。这些设置共同决定了CAN传输的Nominal Bit Time（正常比特时间），即3 + 5 + 1 = 9个时间量子。 计算出总线时钟频率后，波特率可以通过公式波特率 = 1 / Nominal Bit Time来确定。在本例中，总线时钟为72 MHz，经过两次分频（一次为2，用于APB1和CAN控制器之间的时钟分频，另一次为4，即预分频），结果是9 MHz。因此，波特率为1 / 9 MHz = 1 Mbit/s。 此外，文档还提供了一个具体的函数示例——SetSysClockTo72()，这个函数用于设置系统时钟到72 MHz，并借此展示如何通过系统时钟的调整来影响CAN总线的性能。通过理解这些概念，用户可以根据他们的应用需求来调整波特率和CAN配置，以优化通信效率和数据传输质量。 总结来说，本文详细介绍了STM32中CAN总线波特率的计算方法，强调了时钟配置和寄存器设置的重要性，这对于理解和操作CAN通信系统开发者来说是非常实用的指南。