Halcon边长测量：计算边缘起点终点与显示方法

"该资源是关于使用Halcon进行边缘线条起始点和结束点测量的教程，主要聚焦于边长测量方法以及如何在图形界面上显示测量结果。" Halcon是一种强大的机器视觉软件，其中包含了丰富的图像处理和测量功能。在本教程中，我们将详细探讨如何利用Halcon来计算边缘线条的起始和结束点，进而进行边长测量。 首先，我们从读入图像和初始化项目开始。这个阶段包括读取图像文件、获取图像的宽度和高度信息，创建适应图像大小的显示窗口，并设置系统的字体风格。在Windows操作系统中，我们需要根据特定的格式设置字体，如字体名称、高度、宽度等，以确保文本的清晰可读。 接下来，我们需要定义感兴趣区域(ROI)。这通常通过绘制一个矩形来完成，矩形的中心点作为原点，角度定义了矩形的朝向。通过找到与矩形中心轴垂直的边缘，我们可以更准确地测量目标对象，例如这里的管脚。这个过程涉及到了边缘检测，通过对灰度值的分析，找出边缘的转折点，从而得到边缘对。 在测量阶段，我们会应用高斯平滑滤波器来减少图像噪声，然后设置灰度阈值来检测边缘。Halcon提供了多种边缘检测方法，如`find_edges`函数，可以返回边缘对。这些边缘对可以是“positive”或“negative”，取决于灰度值的转变方向。边缘对之间的距离可以进一步计算出管脚的宽度和间距。 最后，测量结果的可视化是必不可少的。Halcon允许我们在图像上直接显示测量的边缘，这不仅有助于验证测量的准确性，也为后续的人工检查或自动化流程提供了直观的反馈。这通常通过在图像上画出边缘线条和矩形来实现，同时可以展示测量的数值，比如边缘对的距离。 这个教程详细介绍了如何使用Halcon进行边缘检测、ROI选择、测量和结果显示，对于理解和应用Halcon进行边长测量具有很高的指导价值。通过学习和实践这些步骤，用户能够熟练掌握Halcon在机器视觉任务中的应用，特别是在精密测量和质量控制领域。