电子设计工程
Electronic Design Engineering
第 26卷
Vol.26
第 19期
No.19
2018年 10月
Oct. 2018
收稿日期:2017-11-24 稿件编号:201711131
基金项目:国家自然科学基金资助(61471194);航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(20155552050)
作者简介:闫钧华(1972—),女,陕西兴平人,博士,副教授。研究方向:多源信息融合、目标检测跟踪与识别。
地面运动目标检测是机载智能光电系统的重要
任务,是对目标进行识别与跟踪的基础。基于航拍
视频图像的运动目标检测存在着两个主要特点:第
一,载机摄像头自身的运动与变焦造成视频图像具
有全局的背景运动;第二,载机的飞行高度使得运动
目标在视频图像中所占的比例较小。
基于时域信息的目标检测算法主要分为两类。
一类是计算光流场并对光流矢量进行分类
[1-2]
。这类
方法计算复杂度都很高,需要较高机载计算资源;同
时由于光流算法对光照变化和噪声敏感,造成这类
方法的适应性不高。另一类是补偿背景并进行相邻
帧差分。这类方法目标检测的精度依赖于特征的选
择与匹配,帧差法无法准确提取完整的目标区域
[3-4]
。
近年来,各种显著 性检测算法 不断被提出
[5- 12]
。
在航拍对地探测视频图像中,当被检测的运动目标
与周围的区域有着纹理、灰度等明显的区别时,利用
显著性检测可以准确地提取出目标。
基于此,本文提出基于时域信息与显著性信息
融合的运动目标检测方法。首先利用时域信息快速
融合区域像素显著性和时域信息的地面动目标检测
及其 DSP 实现
闫钧华,肖勇旗,姜惠华,杨 勇,张 寅
(南京航空航天大学 航天学院 江苏 南京 210016)
摘要:提出了基于时域信息与显著性信息融合的地面运动目标检测算法。首先利用时域信息快速
提取运动目标,然后在预选目标的扩展区域内利用显著性检测目标,最后将时域检测结果与显著
性检测结果相融合以最终检测到运动目标。基于 DSP 实现了基于航拍视频图像的地面目标检测
算法。实验结果表明:本文算法能有效地提高航拍视频图像中地面目标检测的准确性与鲁棒性,
同时不会显著增加检测算法的运行时间。
关键词:运动目标检测;显著性检测;地面背景;信息融合;DSP 实现
中图分类号:TN919.8 文献标识码:A 文章编号:1674-6236(2018)19-0178-06
Ground moving target detection based on the fusion of region saliency and time
domain information and its DSP implementation
YAN Jun⁃hua,XIAO Yong⁃qi,JIANG Hui⁃hua,YANG Yong,ZHANG Yin
(College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China)
Abstract: A ground moving target detection method based on the fusion of time domain information and
saliency information is proposed. Moving target is firstly extracted with time- domain information. Then
saliency is used to detect target in the extended region of preselected target. Finally the time domain
detection result and the saliency detection result are combined to finally detect the moving target. The
ground target detection method based on aerial video images is implemented based on DSP. The
experimental results show that the proposed method can effectively improves the accuracy and robustness
of ground target detection in aerial video images without significantly increasing the running time of the
detection algorithm.
Key words: moving target detection;saliency detection;ground background;information fusion;DSP
implementation
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