发那科(FANUC)0i伺服调整教程：安全与参数设置

"这是一份关于Fanuc 0i 数控系统的伺服调整教材，主要针对Fanuc的伺服电机和伺服放大器进行深入讲解，旨在帮助用户理解和掌握如何进行有效的伺服系统调整。教材来源于发那科学校，包含了安全操作指南、实习注意事项以及相关参数的设置说明。" 这篇伺服调整教材详细介绍了在使用Fanuc 0i 数控系统时如何进行伺服电机的调整和维护。教材中提到了多个关键知识点： 1. **安全操作**：教材首先强调了安全操作的重要性，提醒使用者在操作过程中应遵循的安全规范，如在电源开启状态下避免接触电动机轴和电气端子，以防止触电事故的发生。 2. **实习机的使用**：实习机是为了让学员熟悉CNC和伺服电动机的操作而设计的，使用时应听从指导，确保安全操作。 3. **参考手册**：教材内容参考了FANUC的伺服电机α系列参数说明书B-65150和伺服放大器维修说明书B-65005，这两份手册是深入了解产品详细信息和进行实际操作的重要参考资料。 4. **参数设定**：教材中涉及了若干个参数，如1875、2021、1958、1953等，这些参数与负载惯量比、伺服电机的停止时比例增益可变功能等相关。参数的设定直接影响到伺服系统的性能和稳定性。 5. **K2VC**：教材中多次提到K2VC，这是一个与伺服电机控制相关的代码，可能涉及到电机启动和停止时的比例增益调整，对于优化伺服电机的动态响应和精度至关重要。 6. **不同NC机型的参数对应**：不同的NC机型可能有不同的参数编号，如1958(15-B)和1953(15-A)，教材中指出这些参数在不同机型上的对应关系，说明了参数设定的灵活性和针对性。 7. **伺服放大器内部结构**：伺服放大器内部含有电容器充电回路，使用高电压，即使在切断电源后，也需要一段时间才能完全放电，这是操作时必须注意的电气安全问题。 通过这份教材，读者可以学习到Fanuc 0i 数控系统伺服调整的基本原理、步骤和注意事项，提升在实际操作中的技能和效率。同时，教材还提醒读者要结合官方手册进行深入学习，以获取更全面的产品信息。