NTU100-M GNSS接收机使用手册：配置与网络差分

"这篇文档是关于NTU100-M（ZED-F9P）GNSS网络差分接收机的使用说明书，由上海指尚导航技术有限公司提供。该设备适用于无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要高精度定位的场景，通过NTRIPCLIENT协议或TCP/IP协议获取差分信息，实现约2CM的水平定位精度和5CM的高程精度。设备支持多种网络制式的手机卡，如联通和移动的4G、3G、2G，并能在网络断开后自动重连。" 在配置和使用该设备时，有以下关键知识点： 1. **命令配置方式**： - `$HELP`：显示所有帮助命令，包括命令格式说明，用于查询设备支持的各种操作指令。 - `$CSHOW`：显示当前配置信息，帮助用户了解设备当前的工作状态和设置。 - `$REBOOT`：执行设备重启操作，可用于解决配置问题或初始化设备。 2. **功能特性**： - 自动拨号：设备开机后能自动连接CORS服务器，并在网络断开后于45秒内自动重连。 - 差分时延：卫星差分时延小于3秒，确保了高精度的实时定位。 - 指示灯：两个LED指示灯分别表示RTK状态和DATA连接状态，便于用户监控设备工作情况。 3. **技术参数**： - 接收机类型：可选配ZED-F9P，支持GPS、北斗、GLONASS和伽利略等多个卫星系统的L1和L2频段。 - 精度：水平精度小于2cm，高程精度小于5cm。 - 电源输入：支持9~28V，推荐12V供电，USB仅提供数据传输，不供电。 - 功耗：低于1W。 - 重连性能：自动重连时间小于45秒，24小时内重连次数少于2次。 4. **硬件接口**： - 设备配备了DB9串口母头，包含GPS数据接口和配置命令串口，采用RS232电平标准。 在实际应用中，用户需要确保设备处于良好的卫星接收环境，并且手机信号充足，因为这将直接影响定位的准确性和重连速度。同时，根据设备的技术参数，正确配置电源输入和串口通信，以保证设备的正常运行和数据传输。此外，固件升级和指示灯状态的理解也是维护设备高效运行的重要环节。