西门子S7-200 Modbus RTU主站通讯教程

本教程主要介绍如何在S7-200 PLC中使用MODBUS RTU主站指令库进行通信，适用于西门子Micro/WIN V4.0 SP5版本。该库支持Port0和Port1，通过自由口模式与Modbus RTU从站设备进行数据交换，可读写数字量、模拟量I/O及保持寄存器。但需要注意，仅支持CPU版本2.00或2.01。 在使用Modbus RTU主站指令库时，需要遵循以下步骤： 1. 安装西门子标准指令库：首先确保你的开发环境已安装了此库，以便在用户程序中调用相关的功能块。 2. 编写用户程序：根据库的要求，编写调用Modbus RTU主站指令的程序。例如，可以使用SM0.0定时器来周期性地调用初始化和控制子程序MBUS_CTRL。在这个子程序中，你可以设置通信参数，如使能（EN）、工作模式（Mode）、波特率（Baud）、校验类型（Parity）、超时时间（Timeout）等。 3. 主站功能编程：在程序中调用特定的子程序来执行Modbus RTU主站的功能，如读取或写入从站的寄存器。当初始化完成后，标志位Done会被自动置1，可以用于监控通信状态。 注意，使用Modbus RTU主站指令库时需谨慎处理中断，因为该库使用了用户中断功能，不能在用户程序中禁止这些中断。此外，不支持CPU版本低于2.00或2.01的S7-200 PLC，比如1.22版本及其之前的型号。 Modbus RTU是一种广泛使用的串行通信协议，它允许不同厂商的设备之间进行简单的数据交换。在S7-200 PLC中，通过Modbus RTU主站功能，你可以轻松地连接并控制支持Modbus协议的从站设备，如变频器、温控器、仪表等。超时设置很重要，应确保它足够大，以便从站设备有足够时间响应，通常设置为1秒（1000毫秒）。 总结起来，S7-200 MODBUS RTU通讯教程涵盖了如何在西门子S7-200 PLC上配置和使用Modbus RTU主站功能，包括安装库、编写程序和理解通信参数，这对于实现PLC与各种Modbus RTU从站设备之间的有效通信至关重要。通过遵循这些步骤和注意事项，用户能够实现自动化系统的扩展和集成，提高系统的互操作性和灵活性。