Zynq-7000 SOC动态加载PL文件：Linux下FPGA Manager与xdevcfg驱动

“xilinx zynq PL(编程逻辑) 动态加载实现” 在Xilinx Zynq-7000 System-on-Chip (SoC) 的应用中，编程逻辑（PL）的加载有三种常见方法。这些方法针对不同的使用场景，从调试到稳定版本的部署，各有特点。 1. Fsbl加载： 这种方法通过Xilinx SDK加载.bit文件，利用Xilinx的编程流程来更新FPGA。这种方式适用于开发阶段的调试，但其缺点是电源断开后，加载的信息会丢失。 2. U-boot加载： 在这个方法中，通过Petalinux工具，将.bit文件整合到BOOT.BIN文件中，然后通过SD卡或闪存启动加载。这种方式通常用于生产稳定版本的系统烧录，但由于涉及的步骤较多，相对复杂。 3. Linux动态加载： 这是最便捷且适用于调试的方法。在Linux系统运行时，可以动态地加载.bit文件。自Vivado 2018.1版本起，Xilinx引入了FPGA Manager驱动来替代xdevcfg驱动，使得在Linux环境下加载PL文件更为简便。 以下重点介绍Linux动态加载的方式： 首先，我们需要一个特定的硬件和软件环境，如Zynq-7000 SoC、Xilinx SDK、Ubuntu 16.04操作系统以及Petalinux 2018工具链。 1. 内核配置： 在Petalinux环境中，需要配置内核以便支持FPGA Manager驱动。这可以通过运行`petalinux-config -c kernel`命令进入配置界面进行设置。 2. 设备树配置： 检查设备树配置文件（例如`zynq-7000.dtsi`），确保没有包含devcfg的设备树节点，因为我们将使用FPGA Manager。 3. bootgen工具： 使用bootgen工具生成加载所需的文件。在Ubuntu中，创建一个bootgen目录，编写`bootgen.bif`配置文件，然后执行bootgen命令生成`system_top_wrapper.bit.bin`文件。值得注意的是，bootgen命令必须在Petalinux 2018环境下运行，不适用于Windows或早期版本的Petalinux。 4. Linux系统中的PL文件加载： - Petalinux 2018系统： 将`system_top_wrapper.bit.bin`文件复制到Linux文件系统中，并创建一个名为`loadPL.sh`的脚本来执行加载操作。这个脚本通常包括调用FPGA Manager驱动的命令，以加载新的.bit文件。 - Petalinux 2014系统： 对于2014版本的Petalinux，加载流程基本相同，但也需要将生成的文件复制到系统并创建相应的加载脚本。 动态加载PL文件在Linux系统中提供了灵活性，使得开发者能够在不重启系统的情况下更新FPGA配置，这对于调试和测试新的设计更改非常有利。同时，它简化了流程，提高了工作效率。