μC/OS-II在ARM Cortex-M3处理器上的移植指南

"这篇文档是Micriµm公司关于如何将μC/OS-II实时操作系统移植到ARM Cortex-M3处理器的应用指南。文档详细介绍了移植过程中涉及的目录结构、头文件和源代码修改，旨在帮助开发者理解和实现μC/OS-II在Cortex-M3架构上的运行。" 在本文档中，μC/OS-II被选为验证ARM Cortex-M3处理器设计的首个实时操作系统（RTOS），这表明μC/OS-II的稳定性和灵活性足以适应新的处理器架构。接下来，我们将深入探讨文档中列出的关键知识点。 1.00 引言 文档的引言部分简述了μC/OS-II在ARM Cortex-M3开发过程中的作用，强调了其作为RTOS移植的先驱地位。 2.00 ARM Cortex-M3程序员模型 这部分讲解了Cortex-M3处理器的编程模型，包括寄存器布局、中断处理机制以及内存管理单元（MMU）的工作方式，这些都是在μC/OS-II移植中必须理解的基础。 3.00 μC/OS-II在Cortex-M3上的移植 3.01 目录和文件 这部分列出了移植所需的目录结构和主要文件，这些文件包含了移植工作中的核心代码和配置。 3.02 OS_CPU.H OS_CPU.H是与特定CPU相关的头文件，包含了一系列宏定义、数据类型以及与CPU特性相关的函数原型。其中： - OS_CPU.H, macros for 'externals'：定义了外部变量和函数的宏。 - OS_CPU.H, DataTypes：定义了适应Cortex-M3的数据类型。 - OS_CPU.H, CriticalSections：提供了进入和退出临界区的函数，确保任务调度的安全。 - OS_CPU.H, Stackgrowth：定义了堆栈的增长方向。 - OS_CPU.H, TaskLevelContextSwitch：处理任务级别的上下文切换。 - OS_CPU.H, FunctionPrototypes：包含针对Cortex-M3特定功能的函数原型。 3.03 OS_CPU_C.C 这是C语言实现的CPU特定功能代码，包括： - OS_CPU_C.C, OSInitHookBegin()：初始化阶段的钩子函数。 - OS_CPU_C.C, OSTaskCreateHook()：任务创建时的钩子函数。 - OS_CPU_C.C, OSTaskStkInit()：任务栈初始化函数。 - OS_CPU_C.C, OSTaskSwHook()：任务切换钩子函数。 - OS_CPU_C.C, OSTimeTickHook()：时钟节拍钩子函数，用于任务调度和计时。 - OS_CPU_C.C, OS_CPU_SysTickInit()：初始化系统定时器。 3.04 OS_CPU_A.ASM 这部分是汇编语言实现的CPU特定功能，包括： - OS_CPU_A.ASM, OS_CPU_SR_Save()：保存处理器状态寄存器。 - OS_CPU_A.ASM, OS_CPU_SR_Restore()：恢复处理器状态寄存器。 - OS_CPU_A.ASM, OSStartHighRdy()：启动最高优先级任务。 - OS_CPU_A.ASM, OSCtxSw()：执行上下文切换。 总结来说，这份应用指南详细阐述了μC/OS-II在ARM Cortex-M3上的移植步骤，涵盖了从理解处理器模型到编写和修改特定代码的所有关键知识点，对于希望在Cortex-M3上运行μC/OS-II的开发者而言是一份宝贵的参考资料。通过学习和实践，开发者可以掌握如何充分利用Cortex-M3的性能并实现高效的实时系统。