半导体激光器驱动的连续波激光雷达测距新方法研究

随着信息技术的飞速发展，激光测距技术因其高精度、快速响应和可靠性，在诸多领域，如机器人导航、无人驾驶、精密仪器测量等方面展现出巨大的应用潜力。上世纪六十年代，激光的诞生极大地推动了这一技术的进步，使得激光测距系统成为现代测量技术中的重要组成部分。激光测距仪的发展趋势尤其显著，朝着微型化、数字化、用户友好以及高精度的方向迈进。 本文主要针对连续波激光雷达测距的新方法进行研究。作者选择了半导体激光器作为光源，因其能稳定输出连续波激光信号，具有成本低、体积小等优点。然而，由于激光在传播过程中不可避免地会经历衰减，导致接收到的信号强度减弱，这对光学系统的接收效率提出了严峻挑战。因此，研究的关键在于设计出一种高效能的光学系统，以尽可能多地捕获和放大激光信号，从而提升整个测距系统的灵敏度和准确性。 在研究过程中，可能涉及到的技术包括信号处理算法的优化，如相干检测、干涉测距等，以及新型光学元件的设计，如高增益透镜、光电探测器的选择和信号增强技术。同时，还需要考虑如何降低噪声干扰，确保在复杂环境中测距的稳定性。此外，可能还会探讨如何实现系统的实时性和动态响应，以便适应不断变化的环境需求。 该论文不仅关注理论分析，还可能包含了实验验证部分，通过搭建实验平台，测试新方法的实际效果，对比传统测距技术，以证明其优越性。在整个研究过程中，作者迟婷婷在导师袁其平教授的指导下，对激光测距技术进行了深入探索，旨在推动这一领域的技术创新。 这篇研究生学位论文的核心内容围绕连续波激光雷达测距的新技术，着重解决信号衰减问题，提高测量精度和系统性能，展示了作者在光学工程和光全息及信息处理领域的深厚理论基础和实践能力。这是一篇既具有理论深度又注重实际应用价值的研究论文，对于激光测距技术的发展具有积极的推动作用。