STM32入门教程：为什么选择STM32

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STM32学习指南 STM32是目前非常流行的微控制器，由于其强大的功能和灵活的外设，广泛应用于各种电子产品中。在本文中，我们将深入浅出地讲解STM32的基础知识和开发指南，以帮助读者快速掌握STM32的使用。首先，让我们来了解为什么选择STM32作为我们的开发平台。作者认为，STM32在功能性和面积之间达到了很好的平衡，同时也具有强大的性能和灵活的外设。相比之下，DSP的外设和开发环境并不令人满意，因此作者选择了STM32作为自己的开发平台。在选择STM32之前，作者也曾经使用过DSP28和LPC2148等微控制器，但是发现它们的外设和开发环境并不理想。特别是DSP28的面积实在是非常难以缩小，达到了50mm×45mm的尺寸。后来，作者接触到了LPC2148，发现小型的ARM7在外设方面可以满足需求，于是开始搜集相关芯片资料，比较小面积的AVR和51等微控制器的特点和性能。在比较了各种微控制器之后，作者终于发现了CortexM3的STM32，这款微控制器拥有丰富和灵活的外设，性能几乎是LPC2148的两倍。同时，STM32F103的性能是DSP的66%，面积只有2811的51%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%，并且具有更多的串口，CAP和PWM等外设。在本文的第二部分，我们将讲解如何开发STM32的应用程序。我们将从基本的开发环境设置开始，讲解如何使用Keil µVision5和STM32CubeMX等开发工具，来快速开发STM32的应用程序。同时，我们也将讲解STM32的外设和中断机制，帮助读者快速掌握STM32的使用。 STM32是一个非常强大的微控制器，具有丰富的外设和灵活的开发环境，非常适合应用于各种电子产品中。本文的目的是帮助读者快速掌握STM32的使用，帮助他们快速开发STM32的应用程序。在本文的第三部分，我们将讲解STM32的详细开发指南，包括如何使用STM32的外设，如何编写STM32的应用程序，如何调试STM32的应用程序等内容。同时，我们也将讲解STM32的中断机制和外设的使用方法，帮助读者快速掌握STM32的使用。在本文的第四部分，我们将讲解STM32的高级应用，包括如何使用STM32的浮点运算单元，如何使用STM32的SDIO和SPI等外设等内容。同时，我们也将讲解STM32的操作系统和网络应用，帮助读者快速掌握STM32的高级应用。本文的目的是帮助读者快速掌握STM32的使用，帮助他们快速开发STM32的应用程序。本文的内容涵盖了STM32的基础知识、开发环境、外设和中断机制、应用程序开发等方面的内容，旨在帮助读者快速掌握STM32的使用。

//初始化参数设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率 9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长 8 位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1 位停止字节

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开 Rx 接收和 Tx 发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口

}

RCC 中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO 里面设定相应串口管脚模式

//串口 1 的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚 9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX 初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚 10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX 初始化

d) 简单应用：

发送一位字符

USART_SendData(USART1, 数据); //发送一位数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}

//等待发送完毕

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}

//等待接收完毕

变量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一个字节

发送一个字符串

先定义字符串：char rx_data[250];

然后在需要发送的地方添加如下代码

int i; //定义循环变量

while(rx_data!='\0') //循环逐字输出，到结束字'\0'

{USART_SendData(USART1, rx_data); //发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕

i++;}

e) USART 注意事项：

发动和接受都需要配合标志等待。

只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC 初始化里面打开 RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO 里面管脚设定：串口 RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口 TX（50Hz，AF_PP）；

f) printf 函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）

（1）需要 c 标准函数：

#include "stdio.h"

（2）粘贴函数定义代码

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //定义为 putchar 应用

（3） RCC 中打开相应串口

（4） GPIO 里面设定相应串口管脚模式

（6）增加为 putchar 函数。

int putchar(int c) //putchar 函数

{

if (c == '\n'){putchar('\r');} //将 printf 的\n 变成\r

USART_SendData(USART1, c); //发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束

return c; //返回值

}

（8）通过，试验成功。printf 使用变量输出:%c 字符，%d 整数，%f 浮点数,%s 字符串，/n 或/r 为换行。注意：只能用

于 main.c 中。

3、 NVIC 串口中断的应用

a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断

进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。

b) 初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个

NVIC_Configuration 里面添加相应开中断代码就行了。

c) 过程：

i. 在串口初始化中 USART_Cmd 之前加入中断设置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE 发送中断，TC 传输完成中断，RXNE 接收中断，PE 奇偶错

误中断，可以是多个。

ii. RCC、GPIO 里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置

iii. NVIC 里面加入串口中断打开代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口 1 中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

iv. 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用 if

语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断

{

char RX_dat; //定义字符变量

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断发生接收中断

{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //开始传输

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收数据，整理除去前两位

USART_SendData(USART1, RX_dat); //发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束

}

d) 中断注意事项：

可以随时在程序中使用 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure 定义一定要加在 NVIC 初始化模块的第一句。

全局变量与函数的定义：在任意.c 文件中定义的变量或函数，在其它.c 文件中使用 extern+定义代码再次定义就可以直接调

用了。

STM32 笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部 I/O 中断)应用

a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的 IO 输入效率也很低，而且可以通过 EXTI 插入按钮事件，本节联系 EXTI

中断。

b) 初始化函数定义：

void EXTI_Configuration(void); //定义 IO 中断初始化函数

c) 初始化函数调用：

EXTI_Configuration();//IO 中断初始化函数调用简单应用：

d) 初始化函数：

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI 初始化结构定义

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

e) RCC 初始化函数中开启 I/O 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO 初始化函数中定义输入 I/O 管脚。

//IO 输入，GPIOA 的 4 脚输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

f) 在 NVIC 的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

g) 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用 if

语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断中断发生来源

{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断标志

USART_SendData(USART1, 0x41); //发送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED 发生明暗交替

}

h) 中断注意事项：

中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。

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