MCPWM电机控制:Python删除文件含特定内容行实践

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"引脚汇总-python实现删除文件中含‘指定内容’的行示例 - LPC1768 电机控制PWM" 在本资源中,我们讨论的是如何使用Python来实现删除文件中包含特定内容的行,同时涉及到了LPC1768微控制器中的电机控制PWM(MCPWM)模块。LPC1768是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。 **Python删除文件中指定内容的行** 在Python编程中,处理文件内容时,我们通常会用到文件操作函数如`open()`,`read()`,`write()`以及`close()`。要删除文件中包含特定内容的行,可以采用以下步骤: 1. 打开文件以读取模式(`'r'`)。 2. 逐行读取文件内容,并检查每行是否包含要删除的指定内容。 3. 如果不包含指定内容,则将该行写入新的临时文件。 4. 完成文件遍历后,关闭原始文件和临时文件,然后将临时文件重命名为原始文件名,以覆盖原文件。 示例代码可能如下所示: ```python def remove_lines_containing(file_path, target_content): with open(file_path, 'r') as original_file, \ open('temp_file', 'w') as temp_file: for line in original_file: if target_content not in line: temp_file.write(line) os.rename('temp_file', file_path) # 使用方法 remove_lines_containing('input.txt', '指定内容') ``` **LPC1768的电机控制PWM(MCPWM)** LPC1768的MCPWM模块是为三相交流AC和直流DC电机控制设计的,但也可以用于其他需要通用定时、捕获和比较功能的应用。MCPWM包含三个独立的通道,每个通道具备以下功能: - 32位定时器/计数器(TC) - 32位界限寄存器(LIM) - 32位匹配寄存器(MAT) - 10位死区时间寄存器(DT)和相应的死区时间计数器 - 32位捕获寄存器 - 两个极性相反的已调整输出(MCOA和MCOB) - 周期中断、脉宽中断和捕获中断 MCPWM还具有输入引脚MCI0-2,这些引脚可以触发TC捕获或使通道计数值增加。全局异常中断输入可用于强制所有通道进入“有效”状态并产生中断。 **引脚描述** 表25.1中列举了MCPWM的引脚配置,包括输出A和输出B,以及输入引脚和中断功能。例如,MC0A0-2和MC0B0-2是通道0-2的输出A和输出B,MCABORT是低电平有效的快速中止输入,而MCFB0-2是输入0-2。 总结来说,本资源结合了Python编程技巧和LPC1768微控制器的硬件特性,提供了一个实用的示例,帮助开发者在实际项目中处理文件内容,并了解微控制器在电机控制中的应用。