MMA7455 IIC通信实现及读取数据

本文档涉及的是使用I2C总线与MMA7455惯性传感器进行通信的示例代码。MMA7455是一款三轴加速度计，常用于测量设备的运动和方向。 在单片机（如ARM）系统中，通过I2C（Inter-Integrated Circuit）总线可以实现微控制器与外围设备之间的通信。I2C协议允许多个设备共享同一数据线，简化了硬件设计，并降低了引脚数量。在该例子中，MMA7455是I2C总线上的从设备，而单片机作为主设备负责发起通信。 函数`main()`是程序的主入口点，它初始化了中断系统并开启了I2C通信。首先，`EA=1;`开启全局中断，`EX1=1;`设置外部中断1，这通常用于初始化系统。接着调用`IIC_init();`初始化I2C通信。 I2C通信的关键步骤包括开始信号`IIC_start()`、发送数据`IIC_write_byte()`、响应确认`IIC_respons()`以及停止信号`IIC_stop()`。在代码中，首先设置了MMA7455的工作模式，然后持续读取X轴的加速度值。 1. 写操作：`IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);`指定从设备地址，`IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register);`写入模式控制寄存器地址，`IIC_write_byte(0x05);`写入特定的模式设置（例如，启用2G测量模式）。 2. 读操作：再次发送开始信号，`IIC_start();`，写入从设备地址加上读取标志，`IIC_write_byte(MMA7455_READ_X);`指定读取X轴数据的寄存器，然后切换到读模式，`IIC_start();`和`IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);`。最后，通过`IIC_read_byte();`读取到的数据存储在变量`X`中。 `uint8 X,Y,Z;`定义了用于存储传感器数据的变量，分别代表X、Y、Z三个轴的加速度值。然而，示例代码仅展示了如何读取X轴数据，Y轴和Z轴数据的读取可以通过类似的方法实现，只需要改变读取的寄存器地址即可。 总结来说，这个代码段展示了如何使用I2C协议与MMA7455加速度计进行交互，初始化传感器进入特定工作模式，并持续读取X轴的加速度数据。对于其他轴的读取以及更复杂的传感器操作，开发者需要参考MMA7455的数据手册来配置相应的寄存器和处理数据。