PS2鼠标控制与键盘协议解析

"这篇资料主要介绍了如何使用单片机控制PS2鼠标，涉及PS2鼠标键盘协议的原理和数据传输细节。" 在电子工程领域，尤其是嵌入式系统设计中，单片机常用于实现各种硬件接口的控制，如本案例中的PS2鼠标。PS2接口是一种古老的计算机输入设备接口，主要用于连接键盘和鼠标。尽管现在已经被USB接口取代，但在一些低功耗和低成本的嵌入式系统中，PS2接口仍然常见。 实验目的旨在让学习者理解PS2鼠标键盘协议的工作方式，并掌握通过单片机分析和处理数字信号的技术。在这一过程中，你需要： 1. **了解PS2协议**：PS/2协议是一种双向同步串行协议，数据传输基于时钟线和数据线。时钟线由键盘/鼠标生成，主机在需要发送数据时，会通知设备启动时钟信号。 2. **掌握信号分析**：数据在时钟线的下降沿被读取，上升沿用于主机向设备发送数据。数据帧由11位组成，包括1个起始位（0），8个数据位，1个奇校验位，和1个停止位（1）。奇校验位确保数据位中1的数量为奇数，用于错误检测。 3. **信号处理**：主机发送数据给设备时，设备会回应一个握手信号，表示数据已被接收。而在设备到主机的通信中，数据和时钟线为集电极开路结构，通常保持高电平。设备在确认时钟线为高电平时才能开始发送数据。 4. **时序要求**：数据变化到时钟下降沿的时间有严格的限制，至少5微秒，最大不超过25微秒，确保数据传输的稳定性和准确性。 5. **缓冲管理**：键盘有16字节的缓冲区，鼠标则只存储最后要发送的数据包。这意味着鼠标的响应速度可能比键盘慢，因为它不能连续发送多个数据包。 在进行PS2鼠标控制的实验时，你需要编写单片机的固件，用以解析PS2协议，捕获时钟和数据信号，解码数据帧，并根据接收到的信息驱动鼠标运动或处理其他操作。这涉及到中断处理、I/O端口编程和串行通信技术。通过这样的实验，你可以深入理解单片机与外设之间的交互，以及协议解析的关键步骤，这对于开发更复杂的嵌入式系统是非常基础和重要的技能。