STM32cubeMX HAL库：解决NoDebug烧录问题与启动模式理解

本文档是一篇关于STM32cubeMX HAL库的学习记录，主要关注于在实际开发过程中遇到的问题以及解决方案。作者在6月3日遇到了一个挑战，即使用STM32的某个工程无法进行重复烧录，无论配置还是检查都没有问题，但在尝试烧写时遇到了错误提示"Error:FlashDownloadfailed-TargetDLLhasbeencancelled"，这表明下载过程出现了问题。 问题的关键在于STM32芯片的启动模式和存储介质。STM32有三种启动模式，分别是用户闪存（内置Flash）、SRAM（内置RAM）和系统存储器（预置Bootloader的ROM区域）。默认情况下，如果BOOT0和BOOT1引脚都处于低电平，芯片将从用户闪存启动，这是常规工作模式。然而，当这两个引脚被设置成不同的组合时，例如BOOT1=1和BOOT0=1，将导致从SRAM启动，这种模式通常用于调试。 问题的根源在于，如果没有特别指定，HAL库或CubeMX可能会在初始化端口时将SWCLK和SWDIO（用于SW-DP功能）映射为普通IO口，导致这些端口在后续的下载过程中无法正常使用SW-DP协议，从而引发错误。为了解决这个问题，作者采取了两种方法： 1. 将启动模式更改为RAM启动（即设置BOOT1和BOOT0为高电平），然后在Keil IDE中重新下载，此时由于使用了RAM作为启动源，可以绕过SW-DP问题，成功完成下载。 2. 下载后，将启动模式恢复原状（可能意味着关闭Debug选项），再次尝试下载。由于代码是在MX中Debug模式下编写的，所以这次下载应该是没有问题的。 总结来说，这篇文档提供了一个实用的案例，展示了在使用STM32cubeMX HAL库时，理解芯片启动模式和管理端口初始化的重要性，特别是在处理与调试和烧录相关的错误时。通过解决这类问题，开发人员可以避免常见陷阱并提高开发效率。