千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册

"千寻网资料——差分数据的嵌入式SDK开发指南" 本文档是千寻位置网络有限公司提供的关于差分数据嵌入式SDK的开发指南，适用于V1.4.3版本。千寻位置网络有限公司是一家专注于提供高精度定位服务的公司，其SDK旨在帮助开发者在各种设备上集成高精度定位功能。 ### 第一章 概述 在这一章节，产品被简要介绍，主要是千寻FindM和FindCM服务，它们是千寻位置网络有限公司提供的核心服务，用于提供精确的位置信息。通过这些服务，开发者可以实现厘米级的定位精度，适用于自动驾驶、无人机导航、物联网设备等多种应用场景。 ### 第二章 开发指南 本章详细介绍了开发者如何开始使用千寻SDK进行开发： 1. **开发准备**： - 首先，开发者需要在千寻位置网络有限公司的官方网站上注册成为开发者。 - 购买FindM或FindCM服务以获取所需的服务实例。 - 在管理控制台中进行开发者配置，包括服务实例管理和设备服务号的创建。 - 获取AppKey和AppSecret，这两个是身份验证的关键，用于SDK与服务器之间的安全通信。 - 集成SDK，填写AppKey、AppSecret、DeviceID（设备序列号）以及DeviceType（设备类型）。 - 可选步骤是执行绑定和激活操作，确保设备和服务的有效关联。 2. **接入流程图**： 提供了一个清晰的流程图，展示从开始到成功接入SDK的步骤。 3. **配置工程**： - 包括lib和头文件的引入，这是在工程中使用SDK的基础。 4. **网络模块交互设计**： - 描述了网络模块的设计流程和实现步骤，包括数据的发送和接收。 ### 第三章 SDK接口说明 这一章详细列出了SDK的主要接口，帮助开发者了解如何与SDK进行交互： 1. **配置SDK**： - 接口定义和示例代码展示了如何初始化SDK并设置必要的参数。 2. **启动RTCM**： - RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是用于提供差分改正数据的协议，接口定义和示例代码解释了如何开启RTCM数据流。 3. **获取RTCM数据**： - 接口定义了获取实时改正数据的方法，这对于实现高精度定位至关重要。 4. **获取SDK返回状态**： - 通过接口获取SDK当前的工作状态，有助于诊断和调试。 5. **获取用户账号状态信息**： - 用于检查用户账户的激活状态和其他相关信息。 6. **发送GGA**： - GGA（Global Positioning System Fix Data）是GPS定位数据的一种格式，接口定义未在摘要中完全展开，但通常涉及发送设备的定位信息。 这份开发指南提供了全面的指导，帮助开发者成功集成千寻位置的差分数据SDK，实现高精度的定位服务。开发者需要按照指南中的步骤进行操作，并利用提供的接口与SDK进行通信，从而在自己的应用或设备中实现高精度的定位功能。