改进沙猫群算法在无人机三维航迹规划中的应用

本文档标题为《基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划》，由作者王康、司鹏、陈莉、李忠新和吴志林共同完成。该研究发表在《兵工学报》网络首发版上，其在线期刊识别号为ISSN1000-1093和CN11-2176/TJ。文章发表于2023年11月3日，收录在第44卷第11期。 研究的核心内容聚焦于无人机的三维航迹规划，采用了一种创新的方法——改进的沙猫群算法。沙猫群算法是一种模拟自然生物群体行为的优化算法，通常应用于解决复杂搜索问题，如路径规划和控制问题。在这个具体的应用中，作者可能对原始的沙猫群算法进行了优化，以适应无人机在三维空间中的动态环境，如考虑飞行高度、速度限制、避障需求等因素，以实现更高效、安全的航路设计。 值得注意的是，文章的网络首发版在录用定稿阶段即已发布，并遵循了严格的出版规定。这包括符合《出版管理条例》和《期刊出版管理规定》，确保学术成果的创新性、科学性和先进性，以及技术标准的合规使用。在发布后，除非根据编辑规范进行少量文字修正，论文的基本信息如标题、作者和学术内容将保持不变，确保内容的严肃性和一致性。 这篇研究对于无人机技术、航迹规划算法以及群体智能在实际应用中的发展具有重要意义，特别是在军事、物流和科研等领域，优化的航迹规划可以显著提升无人机任务的执行效率和安全性。读者可以通过提供的DOI（Digital Object Identifier）10.12382/bgxb.2023.0763访问原文，深入了解改进沙猫群算法的具体实施细节和结果。