LMD18200电机驱动芯片：原理、特性与应用

"电机驱动芯片LMD18200是一款由美国国家半导体公司(NS)设计的高性能直流电动机驱动芯片，适用于需要精确控制电机运动的系统。这款芯片集成了CMOS控制电路和DMOS功率器件，能与处理器、电机和编码器协同工作，构建完整的运动控制系统。LMD18200在打印机、机器人、自动化控制等多个领域有广泛应用。 LMD18200的主要性能特点包括： 1. 高峰值输出电流6A，可连续输出3A电流，能满足较大负载的需求。 2. 工作电压范围广，最高可达55V，适应性强。 3. 具有低导通电阻，典型值为0.3W per switch，减少了功率损耗。 4. 输入兼容TTL/CMOS电平，方便与各种逻辑电路接口。 5. 设计避免了“shoot-through”电流问题，即在开关转换期间防止两个功率开关同时导通，提高系统稳定性。 6. 内置温度报警和保护机制，当芯片结温达到145℃时发出警告，达到170℃时自动关断，确保设备安全。 7. 良好的抗干扰能力，保证在复杂环境中稳定工作。 在典型应用中，LMD18200可用于： - 直流电机和步进电机的驱动，实现精确的速度和位置控制。 - 伺服机构系统，用于位置和转速控制，提升系统精度。 - 机器人控制系统，提供灵活的运动控制。 - 数字控制系统，如电脑打印机和绘图仪，实现高精度的打印或绘图操作。 LMD18200的内部结构包括11个引脚，采用TO-220和双列直插式封装。引脚功能如下： 1. 和11：桥臂1和2的自举输入电容连接端，需要外接10uF的自举电容。 2. 和10：H桥输出端，直接连接电机。 3. 方向输入端：控制电机的旋转方向。 4. 刹车输入端：实现电机的快速制动。 5. PWM信号输入端：接收脉宽调制信号，用于精细调节电机速度。 通过合理配置这些引脚，可以实现对电机的全方位控制，包括启动、停止、正反转和速度调节，使得LMD18200成为高效且可靠的电机驱动解决方案。"