13.4.4 使⽤⾮极⼤值抑制预测边界框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
13.4.5 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
13.4.6 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
13.5 多尺度⽬标检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
13.5.1 多尺度锚框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
13.5.2 多尺度检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
13.5.3 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
13.5.4 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
13.6 ⽬标检测数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
13.6.1 下载数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
13.6.2 读取数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
13.6.3 演⽰ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
13.6.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
13.6.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
13.7 单发多框检测(SSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
13.7.1 模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
13.7.2 训练模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
13.7.3 预测⽬标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
13.7.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
13.7.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
13.8 区域卷积神经⽹络(R-CNN)系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
13.8.1 R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
13.8.2 Fast R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
13.8.3 Faster R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
13.8.4 Mask R-CNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
13.8.5 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
13.8.6 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.9 语义分割和数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.9.1 图像分割和实例分割 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.9.2 Pascal VOC2012 语义分割数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.9.3 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13.9.4 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13.10 转置卷积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.10.1 基本操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.10.2 填充、步幅和多通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
13.10.3 与矩阵变换的联系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
13.10.4 小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
13.10.5 练习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
13.11 全卷积⽹络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
13.11.1 构造模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
13.11.2 初始化转置卷积层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
13.11.3 读取数据集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
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