西蒙赫金通信系统第四版:自动设定与操作指南
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更新于2024-08-09
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西蒙赫金通信系统第四版中的"自动设定"功能是OTC机器人FD系列中的一个重要功能,适用于具有EXPERT级别操作员资格的用户。它允许用户通过两种方式设置软件限制:一是通过实际操作机器人的轴,将其移动到指定位置后记录;二是直接输入16进制编码器值,但需要注意输入数值可能导致难以预测的动作区域,需谨慎操作。
(1) 位置记录:用户需要亲自操作机器人到目标位置,然后按下记录键,这个过程用于捕捉机器人的精确动作数据,以便设定软件限制。操作时需参照相关指南,尤其是对于实际操作的步骤。
(2) 输入数值:无需实际移动机器人,通过输入预设的16进制编码器值来设定软件限制。但这种方式存在不确定性,因为数值输入不直观反映动作范围,因此在设置时务必小心。使用"A"到"F"键输入,且必须事先计算好数值。
(3) 自动设定:此功能从存储在控制装置内部程序中的姿态数据出发,自动计算出软件限制范围。用户通过选择程序,勾选轴选项,执行计算,并可能需要调整边际参数。结果可以保存下来,但要注意,自动设定仅基于程序中的机器人姿势信息,可能因内插动作导致超出限制,所以在设定后需检查所有程序确保无误。同时,某些特定组件如伺服焊枪轴、Endless轴和特定编程指令不支持自动计算,但可以直接输入数据。
值得注意的是,软件限制并非用来定义机器人的物理限制区域,而是用于防止机器人意外超出预设的操作范围。使用者必须依赖制动器或限位开关来确保物理安全。在修改软件限制时,务必手动确认机器人处于正确的位置,以避免因操作错误导致的危险。
提供的操作手册详细列出了多种操作说明书,包括快速启动指南、安全注意事项、控制器维护、操纵器规格、基本操作、与外部设备接口、软件PLC编程、控制与维护功能,以及针对弧焊应用的专门操作指南。这些手册强调了安全操作的重要性,要求用户在使用前详细了解设备和相关知识,以充分利用机器人的性能和功能。
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2024-10-25 上传
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