西蒙赫金通信系统第四版：自动设定与操作指南

西蒙赫金通信系统第四版中的"自动设定"功能是OTC机器人FD系列中的一个重要功能，适用于具有EXPERT级别操作员资格的用户。它允许用户通过两种方式设置软件限制：一是通过实际操作机器人的轴，将其移动到指定位置后记录；二是直接输入16进制编码器值，但需要注意输入数值可能导致难以预测的动作区域，需谨慎操作。 (1) 位置记录：用户需要亲自操作机器人到目标位置，然后按下记录键，这个过程用于捕捉机器人的精确动作数据，以便设定软件限制。操作时需参照相关指南，尤其是对于实际操作的步骤。 (2) 输入数值：无需实际移动机器人，通过输入预设的16进制编码器值来设定软件限制。但这种方式存在不确定性，因为数值输入不直观反映动作范围，因此在设置时务必小心。使用"A"到"F"键输入，且必须事先计算好数值。 (3) 自动设定：此功能从存储在控制装置内部程序中的姿态数据出发，自动计算出软件限制范围。用户通过选择程序，勾选轴选项，执行计算，并可能需要调整边际参数。结果可以保存下来，但要注意，自动设定仅基于程序中的机器人姿势信息，可能因内插动作导致超出限制，所以在设定后需检查所有程序确保无误。同时，某些特定组件如伺服焊枪轴、Endless轴和特定编程指令不支持自动计算，但可以直接输入数据。 值得注意的是，软件限制并非用来定义机器人的物理限制区域，而是用于防止机器人意外超出预设的操作范围。使用者必须依赖制动器或限位开关来确保物理安全。在修改软件限制时，务必手动确认机器人处于正确的位置，以避免因操作错误导致的危险。 提供的操作手册详细列出了多种操作说明书，包括快速启动指南、安全注意事项、控制器维护、操纵器规格、基本操作、与外部设备接口、软件PLC编程、控制与维护功能，以及针对弧焊应用的专门操作指南。这些手册强调了安全操作的重要性，要求用户在使用前详细了解设备和相关知识，以充分利用机器人的性能和功能。