第十八届极速越野组GPS方案解析与配件清单

"这篇文档是关于十八届极速越野组的智能车比赛方案，主要分享了GPS导航方案，并提及了后续将分享北斗导航方案。方案由龙邱工程师设计，比赛要求车模通过坡道、圆环锥桶和S弯道锥桶。文中详细列出了使用的配件清单，并对各个模块的功能和连接进行了说明，包括电机驱动、MPU6050陀螺仪、双频GNSS定位导航模块以及编码器模块等。" 正文： 在智能车比赛中，硬件配置和软件策略至关重要。这份资料详述了第十八届极速越野组的智能车方案，特别强调了GPS导航系统的运用。GPS方案因其经济性而被选用，但同时也提到了北斗导航方案的高精度特性。对于参赛者来说，理解不同导航系统的优缺点是关键，可以根据实际需求选择合适的技术路线。 车模配置上，选择了L车模并配备了舵机，使用了LQ-TC2/3系列通用母板V6和LQ-TC297核心板作为基础控制系统，LQ-miniwiggler下载器用于程序烧录，1.8/2.0寸TFT彩色液晶屏显示车辆状态信息，LQ-DRV8701单路驱动精简版驱动电机，LQ-SDZ512线方向输出编码器用于检测车轮转动，LQ-沁恒蓝牙主从机实现无线通信，LQ-6050V3陀螺仪负责姿态检测，3S动力锂电池提供12V电源，双频GNSS定位导航模块确保精准定位，以及OV7725摄像头用于视觉感知环境。 电机驱动模块采用了LQ-8701单路驱动，通过PWM控制电机速度和IO控制电机方向，需要注意电源接线的正确性，避免损坏驱动板。MPU6050陀螺仪模块不仅提供了姿态数据，还通过I2C接口与母板通信，利用龙邱科技的dmp库简化了角度处理。双频GNSS定位导航模块支持多种导航卫星系统，采用华大北斗的Soc芯片，具备高精度、低功耗的特点。 编码器模块使用GPT通用定时器，这是一个灵活的定时器结构，可用于各种计时和测量任务。通用定时器GPT1和GPT2模块的多功能性使得它们能够适应不同场景的需求，如计数、脉宽测量等。 总体而言，这个方案详细地展示了如何构建一个能够应对复杂赛道挑战的智能车模型，包括硬件选型、模块连接和功能实现，对于参与智能车比赛的团队来说，是一份极具价值的参考资料。