运动控制习题详解：调速系统与龙门刨床控制问题分析

《运动控制系统》习题答案包含了针对电力拖动自动控制系统的深入问题和计算。本资料涵盖了调速系统的分析，具体到两个实例： 1. 第一题涉及调速系统的静差率计算。在一个要求1000~100r/min的调速范围内，静差率s=2%意味着允许的最大稳态速降是在1000r/min时，系统下降的速度为2%。计算公式为：系统允许的稳态速降 = (1000 - 0.02 * 1000) r/min。 2. 第二部分是关于龙门刨床调速系统的分析。首先，计算了额定负载下的电流连续模式下转速降落，涉及到电机参数、总电阻和电流的关系。其次，题目要求在额定转速时的开环静差率，通过计算得出约为5.21%。最后，为了满足20%的静差率限制，需要计算出对应的额定负载下转速降落的具体数值。 3. 第三个问题是一个晶闸管稳压电源的动态分析。涉及输出电压的计算，包括闭环状态下的输出电压计算以及反馈线断开后输出电压的变化情况。同时，还要求在反馈系数变化的情况下，维持相同的输出电压时，新的给定电压值的调整。 这些习题展示了运动控制系统中的关键概念，如调速性能指标（静差率）、电机控制参数的计算以及闭环控制系统的动态响应。掌握这些问题有助于理解电力拖动自动控制系统的原理和设计，对于提升对运动控制系统的设计和优化能力具有重要作用。