PLC控制系统：小车自动化行驶设计与毕业报告要点

本课程设计是关于小车行驶的PLC（可编程控制器）控制系统，旨在将理论知识应用于实际工程项目，通过实践提升学生的电气控制系统设计能力和综合素质。设计目标是让学生了解控制系统设计的基本流程，包括设备需求分析、功能设定、电气原理图绘制、程序编写和程序流程图制作。以下是设计的具体内容和要求： 1. 设计目的： - 实践课程教学，加深理解理论知识，实现知识的灵活应用。 - 培养独立工作能力、创新思维和解决问题的能力，以及查阅文献资料、工程绘图、撰写技术报告的能力。 - 为未来毕业设计和职业生涯打下坚实的基础。 2. 设计要求： - 学生需根据设计任务和进度计划分配工作，确保按时完成每个阶段的任务。 - 在方案制定时要积极思考，对关键参数进行计算论证，确保设计的可行性。 - 电气原理图要清晰，程序流程图需符合规范，体现课题要求的功能。 - 每个小组成员需共同参与，确保每个人都有机会承担部分设计任务。 - 设计报告需包含设计原理、系统功能、选型的器件及其功能、原理图、程序、心得体会和参考文献等内容。 3. 设计子课题：小车行驶的PLC控制系统 - 控制目标包括小车在原位的停留、启动和停止，以及从原点A出发到1号位的自动往返。 - 通过原位限位开关SQ0和启动按钮SB1的配合，实现小车的精确控制。 在整个设计过程中，学生需要应用所学的PLC编程语言，如 ladder logic (梯形图)或structured text，来编写控制程序。他们还需要掌握如何根据设备操作要求，如速度、方向切换等，设计合适的控制逻辑。此外，安全措施和故障处理策略也是设计的重要组成部分，确保系统的稳定运行。 通过这个项目，学生不仅可以提升自己的技术技能，还能锻炼团队协作和项目管理能力，为未来在工业自动化或控制工程等领域的发展打下坚实的基础。