Linux USB驱动全解析：主机控制器与设备驱动详解

本资源是一份针对Linux系统中USB2.0驱动开发的深入指南，专为Linux开发者设计。内容围绕USB驱动的主机和设备视角展开，详细介绍了Linux内核中USB驱动的架构和组成部分。 首先，章节20.1提供了一个全面的概述，阐述了Linux下USB驱动的层次结构，它采用树形拓扑，由主机控制器（Host Controller）和USB设备控制器（UDC）组成。主机控制器负责整个USB总线的管理和通信协调，而设备则被动接收来自主机的数据。在Linux内核的视角中，USB驱动分为底层的硬件（如USB主机控制器），接着是驱动程序，包括主机控制器驱动和设备驱动。主机控制器驱动控制USB设备的接入，设备驱动则管理设备与主机之间的交互。 20.2节深入剖析了USB主机控制器驱动的结构，通过实例展示其实现原理，使读者能够理解其在主机通信中的作用。这部分内容对于理解和编写这类驱动至关重要。 20.3节转向USB设备驱动，详细解释了设备请求块（Device Request Block，简称DRB）的处理过程，这是设备驱动的核心功能，涉及到数据传输和设备控制。同时，骨架程序的分析帮助开发者构建基础驱动代码。 最后，20.4节提供Linux设备驱动的实例，让读者能实际操作并学习如何编写和调试驱动程序。这部分内容是实践导向的，有助于将理论知识转化为实际技能。 整体来看，本资源涵盖了Linux USB驱动开发的基础理论和实践经验，无论是对初学者还是有一定经验的开发者，都具有很高的参考价值。通过学习，开发者可以掌握从设计到实现主机控制器和设备驱动的完整流程，以及如何与Linux内核的USB核心层有效协作。