Modbus协议详解：TCP/IP与串行链路应用指南

"《Modbus_TCPIP_协议规范》是一份详细介绍Modbus协议的重要文档，该协议因其标准化、开放性以及广泛的应用而备受关注。以下几点是该规范的核心知识点： 1. 开放与免费：Modbus是一种标准的工业通信协议，由Modbus组织发布，用户无需支付许可证费用即可自由使用，不会侵犯知识产权。这使得它在众多自动化设备和系统集成中得到了广泛应用，据统计，支持该协议的制造商超过400家，产品种类超过600种。 2. 多接口与介质支持：Modbus协议支持多种电气接口，如RS-232、RS-485，适应不同类型的现场设备。同时，它还能在不同的传输介质上运行，包括双绞线、光纤和无线通信，提高了通信的灵活性和范围。 3. 简化框架：Modbus帧结构设计简洁，易于理解和实现，无论是对于终端用户还是设备制造商，都提供了便利性。这种简单性使得开发者能够快速上手并进行相应的设备通信开发。 4. 标准与分层结构：该规范基于ISO层模型，包括串行链路和TCP/IP两种实现方式，分别对应于TIA/EIA标准（如232-F和485-A）以及IETF标准（如RFC793和RFC791）。标准的分层设计使得协议在不同网络环境中都能稳定运行。 5. 报文传输指南：文档详细介绍了Modbus报文在TCP/IP和串行链路上的传输指南，为开发者提供了实现应用层通信的实用参考，包括TCP/IP映射和串行链路主站/从站通信模式。 6. 协议组成：《Modbus协议规范》分为三个部分，第一部分着重于Modbus事物处理的定义，第二部分指导如何在TCP/IP上实现MODBUS应用层，第三部分则针对串行链路的实现提供帮助。 7. 应用范围与历史：自1979年以来，Modbus已成为工业自动化领域事实上的标准，支持互联网连接，允许通过系统端口502访问，使得不同设备间的通信更为无缝。 《Modbus_TCPIP_协议规范》是理解、设计和实现Modbus通信的关键参考资料，无论是在硬件设备设计、软件开发，还是在系统集成中，都发挥着重要作用。"