QJ71MT91 MODBUS/TCP接口模块功能详解

"QJ71MT91是三菱Q系列PLC的一个MODBUS/TCP接口模块，用于实现PLC与MODBUS/TCP设备之间的通信。该模块具备多种功能，包括主站功能、从站功能、以太网功能以及冗余系统对应功能。" QJ71MT91模块的主要功能包括： 1. **主站功能**：自动通信功能允许模块自动向MODBUS/TCP从设备发起读写请求，以读取或写入软元件。这一功能在5.2.1项中有详细说明。 2. **专用指令**：在顺控程序中，用户可以灵活地在任意时刻执行MODBUS软元件的读取和写入操作。这部分内容在第10章有详细描述。 3. **从站功能**：自动响应功能使QJ71MT91能够自动处理来自主站的请求报文，并根据功能代码发送响应报文（5.3.1项）。 4. **MODBUS软元件分配功能**：此功能能够将对从站的MODBUS软元件的访问转化为对PLC CPU软元件的访问，用户还可以自定义转换目标，从而直接从MODBUS/TCP主设备访问PLC CPU软元件（5.3.2项）。 5. **以太网功能**： - KeepAlive功能用于监测与TCP连接对象的通信状态，当在一定时间内没有通信活动，模块会执行生存确认并可能断开不必要的连接（5.4节）。 - 路由器中继功能则允许QJ71MT91通过路由器和网关与其他以太网设备通信（5.5节）。 6. **IEEE802.3帧支持**：模块能够与使用IEEE802.3帧标准的设备进行连接（6.6节）。 7. **冗余系统对应功能**：QJ71MT91可以在冗余系统中构建网络，提供了高可用性（*5）。 需要注意的是，QJ71MT91在特定情况下有一些限制和注意事项： - 安装在MELSECNET/H远程I/O站或冗余系统中时，可能无法使用专用指令。 - 在MELSECNET/H远程I/O站中，自动响应功能和支持的功能代码有限制，详细信息参见4.1节。 - MODBUS软元件分配功能在MELSECNET/H远程I/O站中的分配范围有限，具体详情在7.4.2项。 - 在冗余系统主基板中，不能使用主站功能。 - 冗余系统对应功能的详细信息需参考QnPRHCPU用户手册的冗余系统篇。 在安全操作方面，用户手册强调了以下几点： - 在连接外围设备或进行运行中控制时，应在程序中设置互锁电路，确保系统安全。 - 不要在智能功能模块的“系统区(禁止使用)”中写入数据，避免对“禁止使用”的信号进行输出，以防止系统误动作。 - 控制线和通信电缆应与主电路和动力线保持至少100mm的距离，以免噪声引起误动作。 - 安装和拆卸模块时，务必先切断电源，以防止设备损坏。 QJ71MT91是一款功能强大的通信模块，能够为PLC系统提供可靠的MODBUS/TCP连接，并具有多种高级特性以适应各种工业环境。在实际应用中，用户需要遵循安全指南和模块的限制条件，确保系统稳定且安全地运行。