IAR下STM32 IAP方案详解：双程序区与在应用更新

本文主要介绍了在IAR开发环境中如何实现STM32单片机的In-Application Programming (IAP)方案。通常，STM32芯片的代码区只有一个用户程序，但IAP技术通过将代码区划分为两个独立的部分——引导加载程序（bootloader）和用户应用程序，解决了设备在运行过程中更新代码的需求。 首先，IAP的概念是为了允许用户在设备运行时无需返厂或拆解就能对用户应用程序进行升级或替换。在STM32F10x系列芯片中，出厂时已预装的应用程序是通过J-Link仿真器烧录的，若需要修改，传统方法需重新烧录，效率低下且不便。IAP通过bootloader与用户应用程序的区分，使得当设备启动时，bootloader会检查触发条件（如按键输入、串口数据或USB设备），然后执行相应的擦除和写入操作，从而更新user application，简化了后期维护过程。 本文以STM32F103ZET6为例，该芯片支持三种启动方式，这里选择内置FLASH启动，其地址范围从0x08000000到0x0807ffff，共512KB。在实现IAP时，需要注意的是中断管理，因为中断是引导加载程序与用户应用程序之间通信的关键。中断发生时，如果没有正确处理，可能会导致程序执行异常。因此，设计者需要确保中断处理机制能够在引导加载程序和用户应用程序之间无缝切换，以保证系统的稳定性和可靠性。 在IAR环境中，开发者需要编写bootloader代码，这部分代码应具有足够的灵活性，能够识别各种触发条件，并安全地擦除和写入用户代码区域。同时，用户应用程序也需要设计为在bootloader引导下启动，并且具备足够的错误处理机制，以防止因bootloader问题导致的程序崩溃。 实现STM32的IAP方案需要深入理解芯片的内存布局、中断处理和编程模型，以及如何有效地整合bootloader与用户应用程序的功能，以提供用户友好的代码更新体验。这对于提高设备的可维护性、降低成本和缩短产品上市时间具有显著优势。