C8051F340平台上的SJA1000与82C250 CAN总线应用及源码初始化

本文档主要介绍了CAN总线在saj1000与82c250硬件配合下，基于C8051F340单片机平台的应用开发。CAN总线是一种高速、同步、串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化和设备间的数据交换。 文档首先定义了一些关键的头文件，如`s.h`，其中包含了用于初始化CAN模块的函数，如`CanInit()`用于配置CAN控制器，`CanSend()`负责发送数据帧。此外，还定义了一系列与SJA1000这款CAN控制器相关的寄存器及其地址，这些寄存器包括模式寄存器（用于定义过滤模式，如AFM00H）、命令寄存器（CMR1）、状态寄存器（SR2）、中断标志寄存器（IR3和IER4）、总线定时器（BTR06和BTR17）、输出控制寄存器（OCR8）以及错误检测和处理相关的寄存器（ALC11、ECC12、EWLR13、RXERR14和TXERR15）。 特别地，文档提到SJA1000支持两种帧格式：标准帧格式（SFF）和扩展帧格式（EFF），它们在数据传输和错误处理机制中有不同的应用场景。同时，为了实现有效的通信，文档还涉及了验收代码寄存器（ACR016至AMR322）的设置，这些寄存器用于设置接收器的地址匹配规则，确保只有预期的节点能接收数据。 复位模式下的寄存器定义展示了在初始化过程中对CAN控制器参数的精确配置，这对于确保CAN总线通信的正确性和稳定性至关重要。`Port_IO_Init()`和`Oscillator_Init()`函数可能用于初始化I/O口和时钟，`Init_Device()`函数可能是主程序入口点，而`WR_SJA()`和`RD_SJA()`函数则是与SJA1000进行读写操作的接口函数。 该文档提供了CAN总线在嵌入式系统中如何通过SJA1000控制器与C8051F340单片机协作的具体实现细节，包括硬件配置、数据发送、错误处理以及初始化过程，对于理解和实现CAN总线通信有着重要的参考价值。