ROS入门指南：开放合作推动机器人技术发展

"《ROS机器人编程教程》是由赵汉哲、郑黎蝹、林泰勋等人于2017年12月22日在ROBOTIS Co., Ltd.出版的一本详尽的ROS学习指南。ROS（Robot Operating System）是专为机器人开发设计的开源操作系统，该书旨在为初学者提供一个全面的学习路径，从ROS平台的安装到实际应用在各种机器人平台上的技能。 本书的核心内容涵盖了ROS的基础知识，如软件架构、节点通信、消息传递、以及ROS的核心组件和服务。作者特别关注了如何将ROS应用于嵌入式系统、移动机器人和机械臂，强调了ROS在现代机器人工程中的重要性。它不仅适用于专业机器人工程师，也吸引了网络专家、计算机科学家和计算机视觉专家等不同领域的专业人士参与，推动了不同专业知识在机器人领域的交叉融合。 书中特别注重实用性，为初学者设计了易于理解的教程，并在关键概念和步骤旁添加了脚注，鼓励读者自行查阅相关资料以加深理解。作者希望通过开放和合作的模式，借助ROS这一平台，解决机器人行业面临的挑战，推动行业的快速发展。 在此过程中，作者特别感谢了李基勳博士等ROS专家的支持，他们的贡献使得这本书能够成为理解和参与机器人工程领域跨界知识融合和多领域合作的重要资源。《ROS机器人编程教程》不仅仅是一本技术书籍，更是引导读者进入机器人技术新时代的一把钥匙，表明机器人产业已经从未来的憧憬变为现实中的力量。"