电机模块使用与步进电机操作指南

"电机模块使用手册" 本手册详细介绍了电机模块的结构、组成及使用方法，主要涉及步进电机、直流电机和舵机三个部分。电机模块由电机控制部分、四相六线步进电机部分、直流电机部分和舵机部分组成，各部分都有其特定的功能和接口。 1. 电机控制部分：包括电源接口、目标板连接接口（8个插针）以及驱动芯片ULN2803，用于控制电机的工作。 2. 四相六线步进电机部分：由步进电机、接口（6个插针）、4个信号灯和1K上拉电阻组成，信号灯指示电机信号线的高低电平。 3. 直流电机部分：包含信号灯、直流电机接口、跳线插针和直流电机，通过跳线帽连接来控制电机运行。 4. 舵机部分：拥有跳线插针、信号指示灯、舵机接口和舵机，跳线帽连接用于工作状态设定。 使用步进电机模块的步骤如下： 1. 预备工作：将步进电机的四根信号线SMA、SMB、SMC、SMD与单片机的IO接口连接，GND接地，若需模块供电，VCC连接目标板电源。确保步进电机线按颜色正确插入接口，直流电机或舵机的跳线帽拔除，下载指定代码到单片机，并接入5V/1A直流电源。 2. 实验现象：完成准备工作后，数码管会显示初始速度20，可通过加速键S4和减速键S5调整速度，共有四个级别。按S3键可改变步进电机的旋转方向，转动时信号灯会同步闪烁，便于调试。 这个电机模块使用手册详细指导了用户如何配置和操作电机，适用于学习和实验环境中，帮助用户理解和控制不同类型的电机，从而实现各种机械设备的运动控制。