天嵌TQ210开发板配置USB摄像头：内核设置与驱动教程

在天嵌TQ210开发板上使用USB摄像头涉及到对Linux内核进行特定配置。由于TQ210原生仅支持内置摄像头，若想扩展其功能，需要按照以下步骤进行： 1. **配置内核**: 首先，你需要在内核源代码目录下运行`make menuconfig`命令，进入配置界面。选择`Device Drivers`，接着进入`Multimedia support`，再选择`Video capture adapters`。在这里，你需要找到`V4L USB devices`，确保选择支持UVC（Universal Video Class）协议的选项，因为这是许多市场主流摄像头所使用的接口标准。 2. **特殊说明**：如果希望摄像头设备名称从`video0`开始，需要禁用TQ210的内置摄像头和HDMI功能。这涉及到修改`arch/arm/mach-s5pv210/power-domain.c`文件的163行至175行，添加或注释与`CONFIG_VIDEO_FIMC`相关的代码。 3. **修改内核文件**: 对于早期版本（如V1.2以下）的内核，可能还需要在指定位置（163-175行）进行相应修改，比如添加或注释掉与视频驱动相关的代码，以便在编译时包含USB摄像头的支持。 4. **重新编译与加载**：完成上述配置后，执行`make zImage`来重新编译Linux内核，并将新的内核加载到开发板上。确保USB摄像头是UVC类型的，可以通过`lsusb`命令查询设备ID，参考网站http://www.ideasonboard.org/uvc/ 或者博客链接确认设备兼容性。 在选择USB摄像头时，确保它与TQ210开发板兼容，并且遵循正确的驱动配置步骤，才能成功地在Linux环境下使用USB摄像头。务必注意，由于TQ210不支持USB摄像头和内置摄像头同时存在，这可能会导致某些冲突，需要根据实际需求进行权衡。