LabVIEW共享变量与I/O交互——内存列表要素

"该资源主要涉及的是在CRIO（CompactRIO）系统中进行多任务同步和数据共享的方法，特别提到了I/O变量和Lab VIEW共享变量在内存列表中的应用。" 在嵌入式控制和自动化系统中，CompactRIO是一种强大的硬件平台，它结合了实时控制器和现场可编程门阵列（FPGA），提供了高精度和快速响应的工业级I/O处理能力。实时控制器负责执行应用程序，而可重构的FPGA机箱允许用户自定义硬件逻辑，以实现特定的I/O操作和快速信号处理。此外，系统中包含各种工业级I/O模块，满足不同类型的输入输出需求。 在多任务环境中，确保任务的同步至关重要。为了实现这一点，可以将任务设置为与NI（National Instruments）扫描引擎同步，这样所有的任务都会按照I/O扫描速率运行，并根据优先级顺序执行。如果有些任务不需要严格同步或者优先级较低，可以通过标准的while循环并利用wait函数设定定时器来执行这些后台任务。 图3.10展示了一个设置定时循环优先权的例子，而图3.11则说明了普通优先级的While循环的工作方式。在这些循环中，使用wait函数可以控制任务执行的间隔，从而避免阻塞高优先级的任务。 数据交换是多任务系统中的另一个关键环节。图3.12指出，LabVIEW共享变量是一种在控制器内部或通过网络实现全局数据共享的有效工具。它们允许任务之间无缝地读写内存表中的I/O数据。通过配置共享变量，不仅可以实现控制器内的数据交换，还可以在网络层级上实现通信。这使得在不同任务间传递信息变得更加灵活和高效。 Lab VIEW共享变量的使用简化了内存列表的管理，因为它们可以被用作存储和传递数据的容器。在控制器中，当需要更新内存列表中的值时，可以直接写入共享变量，其他任务可以随时读取这个变量来获取最新信息。这种机制对于实时系统中的数据同步和决策制定至关重要。 总结来说，该资料详细介绍了如何在CompactRIO系统中管理和同步多任务，以及如何利用Lab VIEW共享变量进行数据交换。通过理解和应用这些概念，开发者能够构建出更高效、更可靠的自动化控制系统。