捷联惯导动态角精度实时测试与评估技术

"这篇论文研究了捷联惯导动态角精度的实时测试评定技术，针对捷联惯导在运载火箭、导弹、飞机等载体上的重要应用，提出了动态测试和性能评估的需求。传统测试方法主要关注静态精度和环境适应性，而对动态条件下的姿态角和角速度精度评估不足。论文设计了角度和角速度精度评估模型，并利用高精度三轴转台、电子水平仪和陀螺寻北仪等设备构建了检测系统，能模拟多种工况并实时评估动态角精度。实验证明，这种方法具有高精度和实时性，为捷联惯导动态性能评估提供了新的工程方法。" 本文主要探讨了捷联惯导（ Strap-down Inertial Navigation System, SINS）在现代导航系统中的关键作用，以及如何对其进行动态性能的准确测试和评估。捷联惯导以其高精度、多信息输出和长时间精度保持能力，成为各种载体的重要导航组件。然而，随着技术的发展，仅仅依赖静态测试已无法满足对捷联惯导性能全面理解的需求。 论文指出，传统的捷联惯导测试手段，如环境试验、敏感元件输出精度测试、误差系数标定等，往往忽略了动态条件下的姿态角和角速度输出精度。这对于依赖精确姿态测量的载体系统，如导航、制导和姿态控制，是非常关键的。因此，建立一套能够对动态角精度进行实时评估的方法显得至关重要。 为了实现这一目标，论文提出了一种动态角精度实时测试方法，包括了角度和角速度的精度评估模型。该模型结合了高精度三轴转台来模拟不同的运动状态，如摇摆、加速、减速和静态、匀速工况，同时使用电子水平仪和高精度陀螺寻北仪作为标准设备，确保了数据采集的准确性。系统可以实时监测转台和捷联惯导输出的偏差，从而对动态角精度进行实时评估。 通过具体案例——OCTANS角精度实验，验证了该方法的有效性和高精度，证明了其在实时评估动态角精度方面的优越性。这种方法不仅提高了测试效率，也丰富了捷联惯导性能评估的手段，为工程实践提供了有力的支持。 这篇论文为捷联惯导的动态测试和性能评价提供了一个创新且实用的技术方案，有助于确保载体系统的导航性能和任务可靠性。未来的研究可能进一步优化这种测试方法，使其适应更复杂的环境和更高的性能要求。