CC2530平台：1s周期LED闪烁与PM2休眠实验

在CC2530 TinyOS平台上的nesC实验代码主要围绕电源管理、定时器、中断、LED控制以及传感器应用展开。实验的核心目标是设计一个节点，使其每工作5秒执行任务，然后进入PM2（低功耗模式）休眠55秒，同时实现LED灯的周期性闪烁和定时功能。 首先，实验分为两个阶段： 1. **LED闪烁和基本定时任务**： 开发者需编写顶层配置文件，引入必要的组件，如`MySleepAppMasApp`（主应用）、`MainC`（主控制器）、`McuSleepTimerC`（低功耗定时器）、`LedsC`（LED驱动）和`Timer1`（毫秒级定时器）。在模块组件`MySleepAppM`中，定义了`set_powermode`函数来设置电源模式，使用`EA=1`开启全局中断，然后通过`callSleeTimerAlarm.start`启动一个定时器，每5秒触发一次。在`Boot.booted`事件中，LED2被关闭，并启动`Timer1`，以1秒周期调用`Timer1.fired`事件，执行LED切换操作。 2. **集成休眠功能**： 在基础定时任务的基础上，添加了休眠功能。`SleepTask`任务负责控制电源模式转换，设置为PM2模式后，使用中断机制在定时器溢出时唤醒节点。当定时器的`fired`事件计数器`i`达到5时，执行完5秒的任务周期，然后进入休眠状态。 此外，实验还可能涉及到P2P通信和多跳通信技术，这需要在应用程序中添加相应的通信模块，以便节点之间交换数据。多传感器数据收集部分，虽然没有具体代码示例，但可能涉及到数据采集接口或者传感器驱动程序，用于实时或定期从多个传感器读取并处理数据。 总结起来，此实验不仅锻炼了开发者对nesC编程语言的理解，也涵盖了电源管理、定时器、中断、I/O控制、通信协议以及能源效率优化等关键的嵌入式系统设计技能。通过实际操作，学生可以深入理解CC2530 TinyOS在物联网应用中的实际运用，提升对硬件平台的掌控力。