Stateflow教程：流程图建模与转移优先权解析

"Stateflow是MATLAB/Simulink中的一个强大的建模工具，用于创建复杂的事件驱动系统，特别是有限状态机（FSM）的可视化建模和仿真。它允许用户将控制逻辑和监督逻辑与Simulink模型紧密结合，便于嵌入式系统的开发。Stateflow的核心元素包括状态、转移、事件、条件、动作、数据对象和连接节点等。 在流程图建模中，转移检测优先权是一个关键概念。当存在多个有效转移时，Stateflow会根据特定的检测规则执行其中一个。优先级顺序如下： 1. 既有事件触发又有条件的转移拥有最高优先级。 2. 只有事件触发的转移次之。 3. 只有条件触发的转移排在第三。 4. 没有任何限制的转移（即无条件、无事件）优先级最低，最后被检测。 Stateflow状态图可以是多层次的，允许用户创建嵌套的状态，增加了模型的复杂性和表达能力。并行机制使得多个状态可以同时活动，进一步增强了模型的灵活性。 创建状态图时，首先可以通过输入`sfnew`命令或直接从Stateflow库中拖拽Chart块到Simulink模型中。每个Chart代表一个Stateflow图块，包含相应的Stateflow框图。双击图块可以打开编辑器，编辑并查看状态图的执行情况。在编辑器中，可以通过单击或拖动图标来插入、复制或删除状态和节点。为了防止在仿真过程中误修改，可以将框图锁定。 在实际应用中，比如DVD播放机的示例，Stateflow状态机可以清晰地表示出不同状态（如播放、暂停、停止等）、状态间的转移（如用户操作或系统事件触发）、条件（如播放结束、用户指令）、动作（如播放开始、暂停操作）以及数据对象（如计数器），这些元素共同构建了一个完整的行为模型。 Stateflow提供了一种直观、灵活的方式来设计和仿真复杂的事件驱动系统，它的强大功能和与Simulink的紧密集成使得在嵌入式系统开发中非常受欢迎。了解和掌握Stateflow的基本概念和操作方法，对于进行高级系统建模至关重要。"