微电机 2008年第 41卷第 3期
中图分类号 : TM36
+
1 文献标志码 : A 文章编号 : 100126848
(
2008
)
0320052204
无刷直流电动机分数槽集中绕组
槽极数组合选择与应用
(
连载之四
)
谭建成
(
广州电器科学研究院 , 广州 510300
)
摘 要 : 在文献 [ 1 ]基础上 , 继续展开对分数槽集中绕组槽极数组合的讨论 , 分析影响槽极数组
合选择的若干制约因素 , 如奇数槽或偶数槽、单层绕组或双层绕组、绕组磁势谐波与转子涡流
损耗、组合的最小公倍数和齿槽转矩、绕组排列与径向不平衡磁拉力、纹波转矩等。结论可供
设计者参考。
关键词 : 无刷直流电动机 ; 集中绕组 ; 槽极数组合 ; 转子涡流损耗 ; 径向不平衡磁拉力 ; 纹波
转矩
Selection of Slot/Pole Number Comb inations for BLDCM with Concentrated W indings
TAN Jian2cheng
(
Guangzhou Electrical Apparatus Research Institute, Guangzhou 510300, China
)
Abstract: This paper analysed selecting factor of slot/pole number combinations forBLDCM with concen2
trated windings, discussed harmonics in MMF, torque ripple, rotor eddy current loss, LCM and cogging
torque, unbalanced2magnetic2pull, single2and2double2layer configurations of concentrated windings.
Key W ords: BLDCM; Concentrated winding; Slot/pole number combination; Rotor eddy current
loss; Unbalanced2magnetic2pull; Torque ripp le
收稿日期: 2007201219
4 Z为奇数的 Z /p组合与磁拉力
(
UMP
)
问题
观察表 2和表 5发现 , 与 Z 为偶数的 Z /p组合
相比 , Z为奇数的 Z / p组合更有优势 : 有较多的选
择机会 , 有较高的绕组系数 , 有较大的 LCM, 即
齿槽转矩较小。但是有文献指出 , Z 为奇数的 Z / p
组合不推荐使用 , 因为它们存在不平衡径向磁拉
力
(
UMP
)
问题。
表 7是 Z为奇数的单元电机双层绕组排列表。
注意表中有 3 的组合 , 它们是符合 Z
0
= 2p
0
±1的
基本组合。观察表 7绕组排列发现 , 这些有 3 组合
的绕组排列有相同规律 : 沿着电机气隙圆周 360°
分为三个区 , 每相线圈集中到约 120°的一个区内。
这样 , 对每一相绕组来说 , 在气隙圆周上的分布
是偏向一边的 , 不平衡的。
在径向磁场电动机气隙中 , 电磁效应产生的
切向力、径向力和磁致伸缩力都会引起电磁噪音。
切向力产生定子和转子之间的有用电磁转矩 , 而
径向力是在定子和转子之间的吸引力 , 磁致伸缩
力在磁场的方向对铁心的拉伸力。径向力是径向
磁场 PM电动机电磁噪音的主要来源。在电机运转
时 , 偏置的相绕组产生偏置的定子电枢反应磁场 ,
它和在气隙中永磁转子产生的磁场合成为不平衡
的合成磁场 , 产生不平衡的径向磁应力 , 称为不
平衡径向磁拉力
(
UMP
)
。随着电机的换相 , 这种
不平衡径向磁拉力是旋转的 , 每经过一个电气换
相周期
(
6个状态
)
, 不平衡径向磁拉力旋转一周 ,
其频率为电动机转子旋转频率的 p倍 , 引起电机高
频振动和噪音 , 如果转子在机械上还存在偏心 ,
振动和噪音将加剧。
举例来说 , 文献 [ 2 ]针对一台 Z /2p = 15 /14电
机用有限元法得到电机通电时的径向磁拉力分布
图
(
图 6
)
, 显示出明显的不平衡的径向磁拉力 , 会
引起定子
(
和转子
)
的单向偏移。所以该文认为 :
不宜选取那些槽数和极数接近而槽数是奇数的组
合 , 如 Z /2p = 9 /8、15 /14、21 /22等。
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