基于单片机的平衡臂控制系统设计

该毕业论文是关于基于单片机的平衡臂控制系统设计的研究成果。作者郑重声明本人在指导教师的指导下进行的独立研究，除特别标注和致谢的部分外，不包含其他已发表或公布的研究成果。论文作者已完全了解学校关于毕业设计的规定，并同意提交印刷本和电子版本供学校保存和公布部分或全部内容。作者还在学位论文原创性声明中重申了研究成果的独立性，并承担法律责任。