mpu-6050六轴传感器数据手册：长脉冲与连续运转解析

"长脉冲和连续运转-mpu-6050 六轴传感器数据手册（英文）" 本文档主要介绍了激光器的工作模式，尤其是短脉冲运转和长脉冲及连续运转的情况。首先，短脉冲运转指的是外加抽运脉冲的时间`t0`小于上能级τ2的弛豫时间。在抽运期间，上能级粒子数N2(t)按照特定的数学规律增长，并在抽运结束时达到峰值。然后，随着时间的推移，N2(t)会按照指数方式下降。如果抽运周期性地重复，N2(t)也将呈现出周期性的变化。 接着，文档转向讨论长脉冲和连续运转模式。当抽运脉冲的持续时间`t0`大于τ2时，进入长脉冲状态。在这种情况下，当时间`t`足够大以至于`t1 > τ2`时，上能级粒子数N2(t)将趋于一个恒定值，直到抽运停止，N2(t)才按照指数规律下降。特别地，当`t0`趋向无限大时，激光器进入连续运转状态，此时激光器的能级粒子数达到稳定，不再随时间变化，形成激光器的稳态工作模式。 此外，文档还提及了激光的基本原理和特性，以及其在教育领域中的应用。这是一本高等教育教材的一部分，适用于电子科学与技术专业高年级本科生的学习，同时也可供研究生和科研人员参考。书中涵盖了激光基本原理、谐振腔理论、典型激光器、半导体激光器、激光调制技术、调Q与锁模技术以及频率变换等多个主题，旨在提供全面的激光理论知识。 通过学习这部分内容，读者可以理解激光器的工作机制，掌握不同工作模式下激光器的性能特点，并为后续的激光应用和技术研发打下坚实的基础。