MODBUS应用协议规格V1.1a详解
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更新于2024-07-22
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"Modbus_Application_Protocol_V1_1a.pdf"
Modbus是一种广泛使用的工业通信协议,尤其在自动化设备和系统之间进行数据交换时。该文档“Modbus Application Protocol V1.1a”提供了关于Modbus协议的详细规范。
1. **介绍**
Modbus协议规范的主要目的是定义一个简单的、可互操作的通信标准,使得不同制造商的设备能够通过串行链路或网络进行通信。这份文档涵盖了协议的范围、缩写、上下文以及协议的通用描述。
2. **缩写**
文档中可能会用到各种缩写,如MODBUS-IDA(Modicon的开放式设备描述)等,这些缩写在文档的早期部分进行了解释,以便读者理解。
3. **上下文**
上下文部分解释了Modbus协议在工业自动化环境中的位置,它作为设备间的通信协议,如何处理数据传输和解析。
4. **一般描述**
- **协议描述**:Modbus协议描述了主设备(Master)与从设备(Slave)之间的交互,主设备发起请求,从设备响应。
- **数据编码**:协议定义了如何编码和解码数据,确保设备间的数据交换正确无误。
- **MODBUS数据模型**:定义了数据存储的结构,包括寄存器和输入/输出设备。
- **MODBUS寻址模型**:详细说明了如何为不同的设备和数据元素分配地址。
- **定义MODBUS事务**:规定了请求和响应之间的完整交互过程,包括错误检测和确认机制。
5. **功能代码类别**
功能代码是Modbus协议的核心,用于指示设备应执行的操作。文档列举了多种功能代码,包括读取和写入不同类型的寄存器、诊断、事件计数等。
6. **功能代码描述**
- **01(0x01)读取线圈状态**:主设备请求从设备读取一组线圈的状态。
- **02(0x02)读取离散输入状态**:主设备读取离散输入的状态。
- **03(0x03)读取保持寄存器**:主设备从从设备获取保持寄存器的值。
- **04(0x04)读取输入寄存器**:主设备读取输入寄存器的值。
- **05(0x05)写单个线圈**:主设备设置从设备的单个线圈状态。
- **06(0x06)写单个寄存器**:主设备向从设备的单个寄存器写入值。
- **07(0x07)读取异常状态(仅串行线)**:从设备报告其异常状态。
- **08(0x08)诊断(仅串行线)**:包含诊断子功能,如设备状态查询。
- **11(0x0B)获取通信事件计数器(仅串行线)**:从设备获取通信事件计数。
- **12(0x0C)获取通信事件日志(仅串行线)**:主设备请求从设备的通信事件日志。
- **15(0x0F)写多个线圈**:主设备批量设置从设备的线圈状态。
- **16(0x10)写多个寄存器**:主设备批量写入从设备的寄存器。
- **17(0x11)报告从设备ID(仅串行线)**:从设备返回其唯一标识。
7. **其他**
对于每个功能代码,文档提供了详细的操作说明、数据格式和可能的错误响应。此外,对于串行线特有的功能,如诊断和事件管理,还有示例和状态图来帮助理解。
总结起来,"Modbus Application Protocol V1.1a" 是一份全面的指南,对于理解和实现基于Modbus的系统至关重要。无论是开发新的Modbus设备,还是调试现有的系统,这份文档都提供了关键的信息和指导。
2021-09-29 上传
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siriuslcl
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