MODBUS应用协议规格V1.1a详解

"Modbus_Application_Protocol_V1_1a.pdf" Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，尤其在自动化设备和系统之间进行数据交换时。该文档“Modbus Application Protocol V1.1a”提供了关于Modbus协议的详细规范。 1. **介绍** Modbus协议规范的主要目的是定义一个简单的、可互操作的通信标准，使得不同制造商的设备能够通过串行链路或网络进行通信。这份文档涵盖了协议的范围、缩写、上下文以及协议的通用描述。 2. **缩写** 文档中可能会用到各种缩写，如MODBUS-IDA（Modicon的开放式设备描述）等，这些缩写在文档的早期部分进行了解释，以便读者理解。 3. **上下文** 上下文部分解释了Modbus协议在工业自动化环境中的位置，它作为设备间的通信协议，如何处理数据传输和解析。 4. **一般描述** - **协议描述**：Modbus协议描述了主设备（Master）与从设备（Slave）之间的交互，主设备发起请求，从设备响应。 - **数据编码**：协议定义了如何编码和解码数据，确保设备间的数据交换正确无误。 - **MODBUS数据模型**：定义了数据存储的结构，包括寄存器和输入/输出设备。 - **MODBUS寻址模型**：详细说明了如何为不同的设备和数据元素分配地址。 - **定义MODBUS事务**：规定了请求和响应之间的完整交互过程，包括错误检测和确认机制。 5. **功能代码类别** 功能代码是Modbus协议的核心，用于指示设备应执行的操作。文档列举了多种功能代码，包括读取和写入不同类型的寄存器、诊断、事件计数等。 6. **功能代码描述** - **01(0x01)读取线圈状态**：主设备请求从设备读取一组线圈的状态。 - **02(0x02)读取离散输入状态**：主设备读取离散输入的状态。 - **03(0x03)读取保持寄存器**：主设备从从设备获取保持寄存器的值。 - **04(0x04)读取输入寄存器**：主设备读取输入寄存器的值。 - **05(0x05)写单个线圈**：主设备设置从设备的单个线圈状态。 - **06(0x06)写单个寄存器**：主设备向从设备的单个寄存器写入值。 - **07(0x07)读取异常状态（仅串行线）**：从设备报告其异常状态。 - **08(0x08)诊断（仅串行线）**：包含诊断子功能，如设备状态查询。 - **11(0x0B)获取通信事件计数器（仅串行线）**：从设备获取通信事件计数。 - **12(0x0C)获取通信事件日志（仅串行线）**：主设备请求从设备的通信事件日志。 - **15(0x0F)写多个线圈**：主设备批量设置从设备的线圈状态。 - **16(0x10)写多个寄存器**：主设备批量写入从设备的寄存器。 - **17(0x11)报告从设备ID（仅串行线）**：从设备返回其唯一标识。 7. **其他** 对于每个功能代码，文档提供了详细的操作说明、数据格式和可能的错误响应。此外，对于串行线特有的功能，如诊断和事件管理，还有示例和状态图来帮助理解。 总结起来，"Modbus Application Protocol V1.1a" 是一份全面的指南，对于理解和实现基于Modbus的系统至关重要。无论是开发新的Modbus设备，还是调试现有的系统，这份文档都提供了关键的信息和指导。