富士AC伺服系统ALPHA5系列-编辑许可与PA2_74参数详解

"这篇文档是关于松下A5驱动器的使用手册，主要涉及ALPHA5 Smartii系列的伺服电机和伺服放大器。手册详细介绍了产品的使用方法，包括设置、配线、运行、参数设置、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信和PC加载器的使用。其中，特别提到了‘编辑许可响应-can_fd_specifiaction’这一功能，它涉及到参数改写权限的设定和编辑许可指令与PA2_74参数的关系。" 在松下A5驱动器中，编辑许可响应是一种控制参数改写的机制。PA2_74参数是一个关键设置，当它被设定为1即“禁止改写”时，不允许进行触摸屏的键操作以及通过PC加载器更改参数。编辑许可指令与PA2_74参数的组合决定了参数能否被改写： 1. 当没有分配编辑许可指令且PA2_74为0（可改写）时，可以进行参数改写，输出信号为ON。 2. 当编辑许可指令为OFF且PA2_74为0时，同样可以进行参数改写，输出信号为OFF。 3. 当编辑许可指令为ON且PA2_74为0时，仍然可以进行参数改写，输出信号为ON。 4. 当没有分配编辑许可指令且PA2_74为1（不可改写）时，无法进行参数改写，输出信号为OFF。 5. 当编辑许可指令为OFF且PA2_74为1时，同样无法进行参数改写，输出信号为OFF。 6. 当编辑许可指令为ON且PA2_74为1时，依然无法进行参数改写，输出信号为OFF。 编辑许可响应本身是一个输出信号，可以被分配到OUT输出信号线上。若要将编辑许可响应设置在指令序列输出端子上，需要在输出端子功能设定参数中输入相应的数值（29）。 此外，手册强调了在使用过程中的一些注意事项，例如，由于产品改进，手册内容可能与实际产品不符，用户应咨询购买代理商或公司以获取最新信息。对于涉及人身安全或可能造成重大损失的设备，应当设置适当的安全装置，并在使用前仔细阅读手册。手册中还包含各种图标以帮助理解和操作，同时提醒用户注意潜在的风险和重要提示。 手册详细地分为多个章节，涵盖从基础设置到高级功能的全方位指导，包括伺服系统的调试、通信协议、绝对位置系统的操作以及通过PC加载器进行参数管理等内容，旨在帮助用户充分利用松下A5驱动器的性能。