基于YOLOv5与大疆TelloTT无人机的目标识别追踪教程

版权申诉
5星 · 超过95%的资源 3 下载量 69 浏览量 更新于2024-11-25 5 收藏 269.15MB ZIP 举报
资源摘要信息:"基于YOLOv5和大疆教育无人机TelloTT实现目标识别测距追踪源码和训练好的模型数据" 知识点: YOLOv5模型:YOLOv5是一种实时目标检测算法,属于YOLO(You Only Look Once)系列的一种。YOLO算法能够将目标检测任务作为回归问题处理,从而极大的提高了目标检测的速度。YOLOv5在保持高准确率的同时,还具有模型小,速度快的特点,非常适用于无人机等计算资源受限的场景。 大疆教育无人机TelloTT:大疆TelloTT是大疆公司推出的教育用无人机,具有体积小,重量轻,易操作的特点。它的出现为无人机教学和科研提供了很好的平台。TelloTT无人机内置摄像头,可以通过编程控制进行拍照和视频拍摄等操作。 目标识别测距追踪:目标识别是指利用计算机视觉技术,从图像中识别出目标物体。测距是指通过计算机视觉技术计算出目标物体与观察者的距离。追踪是指在图像序列中,根据目标物体的特征,实现对目标物体的连续定位。 训练好的模型数据:在机器学习和深度学习中,训练好的模型数据是模型在大量数据上进行训练后得到的参数。这些参数是模型对输入数据的处理方式,可以使得模型能够对新的数据进行准确的预测或分类。 调用方法:在本资源中,提供了具体的调用模型的代码。首先,需要加载模型,这里使用的是DetectApi函数,加载参数是模型的权重文件。然后,进行目标检测,将待检测图片的路径传入 DetectApi函数,函数会返回检测结果。最后,将检测结果打印出来,并将结果存放在指定的文件夹下。 tello_tt-github:这是资源的文件名称,表示这是与大疆教育无人机TelloTT相关的GitHub项目。从这个项目中,我们可以获取到基于YOLOv5和大疆教育无人机TelloTT实现的目标识别测距追踪的源码和训练好的模型数据。