VU-Kinect Simulink模块：Linux系统下Kinect驱动与Matlab开发整合

资源摘要信息:"VU-Kinect 是一个面向基于 Linux 系统的 Simulink 接口，它利用开源的 libfreenect 驱动程序来实现对 Kinect 传感器的控制。该接口使得非专业开发人员能够便捷地将 Kinect 传感器捕获的颜色和深度视频信号导入到 Simulink 环境中，从而利用 Simulink 强大的图像处理和分析功能。 Kinect 传感器是微软公司开发的一种体感设备，广泛应用于游戏、交互式应用和机器人技术等领域。它具备颜色和深度感应功能，可以实时捕捉三维空间中的动作和场景。 Simulink 是一款由 MathWorks 开发的图形化编程环境，主要用于多域仿真和基于模型的设计。它允许用户通过拖放组件的方式构建动态系统模型，以及对这些模型进行仿真和分析。Simulink 特别适用于控制系统的开发、数字信号处理和通信系统的设计。 由于 Simulink 主要面向工程师和科学家，其用户界面可能对于非专业开发人员来说并不友好。VU-Kinect 模块的出现降低了使用 Kinect 传感器进行研究和开发的门槛，使得更多的用户能够利用 Simulink 的功能进行图像处理和分析。 VU-Kinect 模块支持实时代码的生成和外部模式的操作。这意味着开发人员可以实时看到 Kinect 传感器捕捉的数据如何在 Simulink 模型中流动和变化。外部模式是一种在 Simulink 中进行快速原型设计和实时调试的方法，它允许开发人员在运行时监控和调整模型参数，而无需停止仿真或重新编译代码。 此外，VU-Kinect 系统已经在 Linux PC 以及 PandaBoard 目标硬件上进行了成功测试。这表明该接口具有良好的跨平台兼容性和硬件适应性，适用于多种不同的开发环境和应用场景。 总结来说，VU-Kinect 是一款专为 Linux 系统设计的 Simulink 接口模块，通过 libfreenect 驱动程序与 Kinect 传感器进行交互。它的出现，不仅为非专业开发人员提供了一种简便的方式去探索和利用 Kinect 传感器的能力，而且也扩展了 Simulink 在实时视频处理和动态系统模拟方面的应用范围。"