CDS55XX机器人舵机用户手册：特性与应用详解

本资源为北京博创兴盛机器人技术有限公司UPTECHRobotics发布的《PROM.CDS55XX-100902-YHSC_ CDS55XX机器人舵机用户手册》，该手册详细介绍了CDS55XX系列机器人舵机的专业知识。CDS55XX是一款集成了电机、伺服驱动和总线式通讯接口的集成伺服单元，专为微型机器人关节、轮子、履带驱动以及小型定位控制设计。其主要特性包括： 1. 大扭矩：CDS55XX系列提供高达16Kgf•cm的扭矩，能满足高强度运动需求。 2. 高转速：最高转速可达0.16秒完成60°的转动，表现出极高的动态性能。 3. 宽电压适应性：根据不同型号，支持DC6.6V至10V（CDS5500）或DC6.0V至16V（CDS5516），提高了设备的通用性和适用范围。 4. 高精度：采用全金属齿轮组和双滚珠轴承，确保了精确的位置控制。 5. 安装方式：设计为双端安装，适合紧凑型机器人关节的结构布局。 6. 密封防护：连接部位采用O型环密封，有效防止尘土和水分侵入，确保长期可靠运行。 7. 位置伺服控制：支持伺服控制模式，实现精确的位置跟踪和控制。 手册还包含了产品概述、版本信息、使用注意事项以及客户服务联系方式，如技术支持电话和电子邮箱，方便用户获取帮助和提出反馈。用户在阅读过程中应注意，此文档为试用版本，可能存在错误，鼓励读者在官方论坛或通过电话咨询来获取更准确的信息。