罗克韦尔冗余PLC系统在田庄选煤厂的改造与应用

"罗克韦尔双冗余集成控制系统在田庄选煤厂的应用" 本文主要介绍了田庄选煤厂利用罗克韦尔(Rockwell)的双冗余PLC集成控制系统进行的技术改造，以提升选煤厂的自动化水平和设备稳定性。罗克韦尔的这种控制系统采用冗余电源、冗余控制器和冗余控制网的三层网络架构，显著增强了系统的可靠性，减少了因单点故障导致的停机风险。 系统中，信息层采用工业以太网(EtherNet/IP)提供高速数据通信，控制层通过ControlNet网络连接各个控制设备，而设备层则利用DeviceNet网络将底层传感器和执行机构集成在一起。这种三层网络结构使得系统具备了多系统互联的能力，便于实现综合信息管理。 在选煤工艺控制方面，系统应用了PLC控制技术，对块煤和末煤的分选过程进行精确控制。冗余PLC的使用确保了即使在其中一个控制器出现故障时，另一个也能立即接管工作，保证连续生产。此外，PID（比例-积分-微分）控制在密度自动控制中起到了关键作用，通过对密度计、压力传感器和电动调节阀的实时监控和调整，实现了密度的精确控制。 选煤厂还对原有的控制系统进行了升级，例如更换智能电机保护器E3Plus，提升了设备保护能力。同时，对原煤仓下的给煤机进行了改造，引入变频调节装置，使得煤量的控制更加精准，能够根据入选原煤的需求动态调整给煤速度，进一步优化了整个选煤过程。 这次技术改造有效地提高了田庄选煤厂的处理能力和自动化程度，实现了全厂设备的集中控制和闭锁运行，确保了选煤作业的稳定性和效率，对于提升企业的经济效益和安全生产具有重要意义。改造后，选煤厂不仅产能得以提升，而且在安全标准和质量管理上也达到了新的高度，体现了信息化与工业化深度融合的现代煤炭加工模式。