PLC控制步进电机系统详解-第5讲

"本实训内容主要讲解如何使用西门子PLC(CPU313C)来控制步进电机，具体涉及步进电机的工作模式选择、控制方式以及步进电机的分类、基本结构和工作原理。项目实践中，通过选择开关SA1设定步进电机的工作模式，实现步进电机的运行和参数设置。" 在实际应用中，步进电机作为执行机构，其工作特性是基于输入脉冲信号来精确控制角位移。每接收一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，通过调节脉冲频率和数量可以实现速度调控和角位移的精确控制。由于其定位精度高，步进电机在开环数控系统中被广泛应用。 步进电机主要分为三种类型：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进电机通常有两相，转矩和体积相对较小，步进角通常是7.5度或15度。反应式步进电机以三相居多，能提供较大的转矩输出，但噪音和振动较大，步进角通常为1.5度。混合式步进电机结合了永磁式和反应式的优点，步进角更小，且应用最为广泛，两相步进电机的步进角通常为1.8度，五相的则为0.72度。 在三相反应式步进电机中，定子和转子由硅钢片或其他软磁材料制成，其内部结构设计有助于电机在接收到电脉冲后进行有序的磁力变化，从而产生步进动作。控制这样的步进电机，需要理解其内部工作原理，以及如何利用PLC（如西门子CPU313C）来生成合适的脉冲序列，以实现对电机运行模式的切换和控制。 在本次实训项目中，选择开关SA1扮演了关键角色，当SA1状态为0时，步进电机进入可运行模式，能够根据PLC的指令执行转动；而当SA1状态为"1"时，电机进入设置参数模式，允许用户调整电机的相关参数，以适应不同的应用需求。通过这种方式，学生可以深入理解和掌握PLC对步进电机的控制方法，提升在实际工程中的应用能力。