IEC61131-3标准解析：控制要求与PLC编程语言

"控制要求和控制流程图-IEC61131-3标准" 在工业自动化领域，IEC61131-3标准是编程的重要规范，旨在为可编程逻辑控制器（PLC）的开发提供统一的编程语言和方法。这个标准是由国际电工委员会（IEC）制定的，目的是解决不同制造商之间编程语言不兼容的问题，提高程序的互换性和可移植性。 1. IEC61131-3 PLC标准通用信息 IEC61131-3标准的出现是为了消除早期PLC编程语言的混乱局面。不同制造商采用各自的编程方式，导致用户需要学习和适应多种语言，增加了使用和维护的难度。标准的出台使得用户可以使用统一的语言编写程序，提高了工作效率，降低了成本。 2. PLC标准软件模型 IEC61131-3定义了一个软件模型，包括程序组织单元（POU）、数据类型、变量和通信等元素。POU可以是程序、函数、子程序等，它们可以互相调用，构成复杂的控制系统。 3. PLC标准通信模式 标准涵盖了多种通信模式，允许PLC与其他设备如HMI（人机界面）、DCS（分布式控制系统）以及现场总线系统进行高效的数据交换。 4. IEC61131-3 PLC标准通用语言单元 IEC61131-3规定了五种编程语言：梯形图（Ladder Diagram, LD）、语句表（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、连续功能图（Sequential Function Chart, SFC）和指令表（Instruction List, IL）。这些语言覆盖了从简单逻辑控制到复杂顺序控制的各种需求。 5. PLC编程语言 - 梯形图（LD）：直观地模拟继电器控制逻辑，易于理解和使用。 - 语句表（ST）：类似高级编程语言，提供更强的表达能力和灵活性。 - 功能块图（FBD）：基于图形的逻辑运算，适合表示复杂的数学和控制算法。 - 连续功能图（SFC）：用于顺序控制和流程图编程。 - 指令表（IL）：类似于汇编语言，提供了最低级别的编程控制。 结合控制要求，例如泄洪坝的控制场景，可以使用IEC61131-3标准中的编程语言来实现如下功能： - 液压泵站控制：使用逻辑控制，如梯形图或FBD，确保每次只启动一台启闭机，并根据操作人员设定进行启停。 - 控制室与启闭机房切换：通过程序实现操作权限的优先级控制，确保在任何情况下都能切换到启闭机房操作。 - 目标开度设定：利用变量和条件语句，允许操作员通过计算机或面板设定任意开度，并自动调整启闭状态。 IEC61131-3标准为PLC编程提供了标准化的框架，使得控制系统的设计和维护更加规范和便捷，对于大型工程项目的实施尤为重要。同时，这个标准也促进了不同设备之间的协同工作，推动了工业自动化领域的进步。