Spring @RestControllerAdvice 深入解析：异常处理与急停机制

"本文档主要介绍了在工业自动化领域中，尤其是涉及到FANUC系统的连接、参数设定及调试的一些关键环节。内容涵盖了硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、SERVOGUIDE调试步骤、PMC（可编程逻辑控制器）调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴定位以及I/OLink轴控制等核心知识点。" 在【标题】"急停的连接-spring注解@restcontrolleradvice原理解析"中，虽然提到了"急停的连接"，但这里的上下文并非与Spring框架或@RestControllerAdvice注解有关，而是工业自动化领域的FANUC系统中的急停连接方法。根据描述，急停的正确连接方式是将急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（如X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX4（2，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（2,3脚），并且强调了急停不应直接接入24V电源。 【标签】"franuc参数"暗示了文档主要关注FANUC系统的参数设定。在文档的各章节中，我们可以看到： 1. 硬件连接部分，详细讲述了核对、硬件安装、伺服/主轴放大器、模拟主轴、I/O、电机制动器、电源以及各种检测器的连接方法。 2. 系统参数设定，包括基本参数、模拟主轴的输出问题、主轴常用参数，以及关于模拟主轴的详细信息。 3. 伺服参数调整，介绍了伺服参数的基本设定、初始化、方向设定、过冲和进给调整、重力轴防落和全闭环伺服参数的调整。 4. SERVOGUIDE调试步骤，涵盖设定、参数画面、图形画面和程序画面的操作流程。 5. PMC调试步骤，涉及PMC文件转换、I/O模块设置、PMC地址说明等内容。 6. 刚性攻丝的讲解，包括其概念、系统配置、控制信号、PMC实现、参数设定、诊断和报警号。 7. 主轴定向和定位，分别说明了使用外部接近开关、位置编码器和内置传感器的定向与定位方法。 8. I/OLink轴控制，涵盖了概述、硬件连接、参数设定、梯形图编制等。 9. 最后提到了以太网和数据服务器的相关内容，如软硬件比较和以太网功能。 整体来看，这篇文档提供了全面的FANUC系统操作与调试指南，对于从事相关工作的人来说具有很高的参考价值。